本标准规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层的术语和定义，以及数据集和数据交互标准及接口规范等内容

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为了促进中国汽车工程学科的发展，从汽车噪声 － 振动 － 声振粗 糙度 （ Ｎｏｉｓｅ ， Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ，Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ ， ＮＶＨ ）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术 ５ 个方面，系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车 ＮＶＨ 控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车 ＮＶＨ 控制技术、车身与底盘总成 ＮＶＨ 控制技术、主动振动控制技术等；汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等；汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等；汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试，并给出了先进驾驶辅助系统（ ＡＤＡＳ ）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析；汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。

在路上找到车道线 概述 开车时，我们会用眼睛来决定要去的地方。 道路上的线条向我们显示了车道的位置，这是我们始终指引车辆驶向何处的参考。 自然，在开发自动驾驶汽车时，我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。 在这个项目中，您将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”，它是一个软件包，其中包含许多用于分析图像的有用工具。 为了完成该项目，将提交两个文件：一个包含项目代码的文件和一个包含简要说明您的解决方案的文件。 我们已经包括模板文件将同时用于和.The代码文件被称为P1.ipynb和书面记录模板writeup_template.md 为了满足项目中的规范，请查看的要求 创建出色的论文 对于此项目，出色的论文应针对的“反射”部分提供详细的响应。 反思包括三个部分： 描述管道 找出任何缺点 提出可能的改进建议 我们鼓励在您的文章中使

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