永磁直驱式风力发电并网的仿真，控制部分包括:风力机建模+风机mppt最大功率跟踪控制+背靠背双pwm换流器+整流和逆变控制，都是双闭环pi矢量控制+滤波+调制环节。所有参数调节均已完成，可直接运行，模型可供初学者参考学习。

转矩密度是衡量低速大转矩直驱电机的关键指标之一，本文主要从结构特点、应用现状和科研进展等方面，介绍了真分数槽集中绕组永磁电机、永磁游标电机、永磁盘式电机、横向磁通电机和双定子/双转子电机等几类高转矩密度低速大转矩永磁直驱电机。概述了转矩脉动、气隙偏心故障、机械强度和温度场研究等的必要性和方法。基于研究现状展望未来发展方向，为实现高性能低速大转矩永磁直驱电机提供参考   低速大转矩直驱电机没有严格的定义，一般是指转速低于500r/min、转矩大于500N·m，用于直接驱动的电机，当转速低于50r/min为超低速电机。低速大转矩传动系统在工业生产、油田开采、风力发电、港口起重和船只推进等领域有极其广泛的应用前景。

永磁直驱风力发电机并网仿真模型，机侧采用最大功率跟踪控制，应用尖速比控制和爬山搜索法组合，电机采用单位功率因数控制，进行弱磁控制，网侧采用逆变器并网，跟踪效果理想。多种风力变换

5MW风机并网PMSG永磁直驱电机 等效100台

描述了永磁直驱风力发电机网侧变换器的基本结构和工作原理。对其数学模型进行了详细的推导，通过坐标变换得到其在dq旋转坐标系下的数学模型。通过基于前馈解耦和双闭环控制策略，实现了直流侧电压稳定、网侧功率因数可调的控制目标。通过空间矢量调制方式，提高了直流侧电压的利用率。对系统双闭环PI调节器的参数进行了设计。在MATLAB/SIMULINK环境下建立了永磁直驱风力发电机网侧变换器的仿真模型，通过仿真对控制策略进行了验证。

5PSCAD建模能够运行

ABSTRACT Due to the power-grid low-order harmonic voltage and the nonlinearity of power electronic devices, the grid-connected converter of wind power generation system produces grid-connected harmonic current. In order to improve the output power quality of full-power grid-connected converter of wind power generation system, based on the detailed analysis of the harmonic mathematical model of grid-side converter, a cross-coupling control strategy for suppressing the low-order harmonic current components is proposed in this paper. In this control strategy, the DC component of each grid-connected harmonic current is detected in the multi-synchronous rotating coordinate system, and the current cross-coupling control method is adopted to realize the accurate control of each harmonic current. The harmonic current cross-coupling controller is analyzed and designed in detail. The proposed control strategy takes into account the cross-coupling effect of each harmonic current, which can effectively reduce the interaction between each harmonic current and the fundamental current, and improve the stability of the system. Simulation and experimental test verify the correctness and feasibility of the proposed control strategy.

主要从控制参数安全域的角度研究了锁相环(PLL)控制对并网永磁直驱风机(PMSG)次同步振荡稳定性的影响。基于所建立的全系统动态互联模型，通过特征值分析方法计算得到了PLL控制参数安全域。研究发现，参数安全域中出现的一系列“峰值点”主要是由模式谐振诱发的PLL与电压源型换流器(VSC)之间的强动态交互作用引起的，并通过非线性仿真验证了模式分析所得结论的正确性。进一步地，从PLL参数安全域的角度详细筛查了模式谐振诱发PMSG次同步振荡失稳的机理，分析了系统参数和VSC控制参数这2个因素对风电并网次同步振荡特性的影响。

基于Matlab_Simulink的永磁直驱风力发电机组建模和仿真研究.pdf

在Matlab/simluink平台下，搭建的永磁直驱风电机组PMSG的单机模型。