亲测可用 效果还不错 就是比较占用SRAM 电机速度快的话 有点跑不起来 欢迎大家下载研究 凑字数了
2021-04-21 23:24:12
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基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2021-03-02 15:03:28
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利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）
2021-02-21 10:49:38
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这是一个步进电机控制程序，供大家参考下载，针对42和57步进电机，程序带有详细备注，共大家学习，带有cubemx配置说明，基于HAL库编写
2019-12-21 21:45:31
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这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程，完全开源，程序有详细备注，供大家学习下载，有文档解析说明，基于STM32F407HAL库
2019-12-21 21:45:31
7.66MB
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