在2015年，相对论重离子对撞机（RHIC）首次提供了横向极化质子与Au和Al核的碰撞，从而使得能够探索具有重核的横向单旋不对称。 先前已经在RHIC的横向极化p + p碰撞中观察到正向中子产生中的大单旋不对称性，并且成功描述p + p碰撞中单旋不对称性的现有理论框架仅预测了中等程度的原子 质量数（A）依赖性。 相反，在RHIC的p + A碰撞中观察到的不对称表现出令人惊讶的强烈的A依赖性（包括正向中子产生）。 在p + Al碰撞中观察到的不对称性要小得多，而在p + Au碰撞中观察到的不对称性的绝对值要大3倍，并且符号相反。 讨论了不同中子产生机制的相互作用，作为对观察到的A依赖性的可能解释。

通过假设存在记忆效应和长程相互作用，将非广义统计量与相对论流体动力学（包括相变）一起讨论在重离子碰撞中产生的带电粒子的横向动量分布。 结果表明，非扩展统计和流体动力学的综合贡献可以很好地描述sNN = 200 GeV时Au + Au碰撞和sNN = 2.76 TeV时π±和K±的Pb + Pb碰撞的实验数据。 整个测得的横向动量区域，对于pp-，在pT≤2.0GeV / c的区域内。 这与我们以前使用常规统计数据和流体动力学的工作不同，后者的可描述区域仅限制在pT≤1.1GeV / c。

从极化质子到Λ和Λ超子的横向自旋转移有望提供对核子的横向分布和横向极化碎片功能的敏感性。 我们用RHIC的STAR探测器报告了在s = 200 GeV的横向极化质子-质子碰撞中，沿碎片夸克DTT的极化方向向Λ和Λ的横向自旋转移的首次测量。 数据对应于18 pb-1的积分光度，覆盖伪快速范围|η| <1.2和横向动量pT最高8 GeV / c。 给出了对pT和η的依赖性。 发现DTT结果与模型预测可比，并且在不确定性内也与零一致。

我们报告了在sNN = 200 GeV极化的p↑+ p，p↑+ Al和p↑+ Au碰撞中带正电的强子的产生中，横向单旋不对称性（TSSAs）的核依赖性。 在横向动量（1.8 <pT <7.0 GeV / c）和费曼x（0.1 <xF <0.2）的范围内以向前的速度（1.4 <η<2.4）进行了测量。 我们在p↑+ p碰撞中观察到带正电强子的正不对称性，并在p↑+ A碰撞中显着降低了不对称性。 这些结果表明，在适用微扰技术的条件下，TSSA对带电强子的核依赖性。 这些结果为使用p↑+ A碰撞作为工具来研究强子碰撞中TSSA背后的丰富现象以及将TSSA用作研究小系统碰撞的新方法提供了新的机会。

PHENIX合作已在sNN = 200 GeV的p + p，p + Al和p + Au碰撞中测量了高pT二面体相关性。 这些相关性是由喷流间和喷流内的相关性引起的，因此在初始状态和最终状态下都对非扰动效应敏感。 垂直于触发强子的相关强子的横向动量分量pout的分布对初始状态和最终状态的横向动量敏感。 这些分布是作为xE的函数进行多差测量的，xE是相关强子相对于触发强子的纵向动量分数。 对碎片横向动量敏感的近侧-嘴宽度在p + Au，p + Al和p + p之间没有显示出明显的展宽。 与p + p相比，发现在p + Au处，外侧非扰动的pout宽度变宽。 但是，与p + p碰撞相比，p + A1没有明显的扩展。 数据还表明，在相互作用中，另一端的pout宽度是Ncoll（二进制核子-核子碰撞数）的函数。 讨论了这些结果对初始状态和最终状态的横向动量加宽以及原子核中的partons能量损失以及其他核效应的潜在影响。

通过利用LHC的ALICE实验测量的质子-质子和质子-铅碰撞中的两个粒子相关性，通过射流破碎的横向动量（j T）分布研究了射流的横向结构。 在每个事件中使用最高的横向动量粒子作为触发粒子，并在此研究中探索3 <p Tt <15GeV / c的区域。 测得的分布显示出明显的窄高斯分量和宽的非高斯分量。 基于Pythia模拟，窄分量可能与非微扰强子化有关，而宽分量可能与量子色动力学分裂有关。 与强子化过程的普遍性期望相一致，窄组分的宽度显示出对触发粒子的横向动量的弱依赖性。 另一方面，宽组件的宽度显示出上升的趋势，表明分支的增加为更高的横向动量。 在s = 7 $$ \ sqrt {s} = 7 $$ TeV的pp碰撞中以及在s NN = 5.02 $$的p–Pb碰撞中获得的结果= 5.02 $ TeV在不确定性内是相容的，因此未观察到明显的冷核物质影响。 将结果与CCOR和PHENIX的先前测量结果以及Pythia 8和Herwig 7仿真结果进行比较。

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用，尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器，以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM，适合处理复杂的实时任务。 在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中，STM32F103ZET6作为核心控制器，负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车，又称倒立摆系统，需要精确地计算角度和速度，通过PID（比例-积分-微分）控制或其他高级控制策略来调整电机转速，使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测（如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理）、电机驱动控制、PID算法实现等内容。 "加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块，这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像，进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中，OPENMV用于视觉识别追踪小球，通过分析摄像头捕获的图像，确定小球的位置，并将信息传递给STM32，以便调整车辆行驶方向，实现对小球的自动跟踪。 这个项目涉及的技能和知识点包括： 1. **STM32编程**：使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程，包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。 2. **电机控制**：了解无刷直流电机的工作原理，编写PWM控制代码来调整电机速度。 3. **PID控制**：理解PID算法的原理，编写PID控制器来实现动态平衡。 4. **传感器数据处理**：理解陀螺仪和加速度计的工作机制，处理姿态测量数据，进行角度校正。 5. **机器视觉**：学习OPENMV的基本用法，如图像采集、图像处理函数，实现小球检测和追踪。 6. **通信协议**：可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32，交换数据。 7. **嵌入式实时操作系统**：可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用，进行多任务调度。 8. **软件工程**：良好的代码结构和注释，以实现可读性和可维护性。 通过这个项目，开发者可以深入理解嵌入式系统的设计，提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时，这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子，有助于提升动手能力和问题解决能力。

为了评估在超相对论性离子碰撞中形成的夸克-胶子等离子体的特性，大型强子对撞机的ATLAS实验测量了平均横向动量与流动谐波之间的相关性。 该分析使用铅-铅和质子-铅碰撞的数据样本，该样本是在每个核对对的质心能量为5.02 TeV时获得的，对应于$ 22〜\ upmu \ text {b} ^ {-1 } $$22μb-1和$$ 28〜\ text {nb} ^ {-1} $$ 28nb-1。 使用修改后的皮尔逊相关系数和带电粒子轨迹逐个事件进行测量。 在铅-铅碰撞中测量了二次，三次和四次流动谐波的修正皮尔逊相关系数，并将其作为事件中心度的函数，量化为带电粒子数或参与碰撞的核子数。 对带电粒子横向动量的几个间隔执行测量。 所有研究谐波的相关系数都表现出很强的中心性演变，而这种变化仅在很小程度上取决于带电粒子的动量范围。 在质子-铅碰撞中，针对二阶流动谐波测量的修正的皮尔逊相关系数仅显示出弱的中心依赖性。 通过基于流体动力学模型的预测定性描述铅-铅数据。

傅立叶系数v2和v3表征sNN = 5.02 TeV在PbPb碰撞中产生的带电粒子的方位分布的各向异性，是通过CMS实验收集的数据进行测量的。 测量结果涵盖了宽的横向动量范围，1 10 GeV / c范围，其中各向异性的方位角分布应反映所创建介质中部分能量损失的路径长度依赖性。 结果显示在PbPb碰撞中心性的几个区间中，涵盖了60％的大多数中心事件。 v2系数是使用标量积和多粒子累积量方法测量的，它们对初始状态波动具有不同的敏感性。 在所有检查的中心度类别中，两种方法的值一直保持正值，直到pTˆ60-60 80 GeV / c。 v 3系数，仅用标量积方法测量，对于pT≥20 GeV / c趋于零。 理论计算和数据之间的比较为重离子碰撞中Parton能量损失的路径长度依赖性提供了新的约束，并突出了初始状态波动的重要性。

我们提出了一个质子铅（pPb）碰撞中使用b射流横向动量（pT）谱的测量，使用的数据集对应于LHC上用CMS检测器收集的约35nbâ1。 通过使用次级顶点质量和位移分布的标记方法，通过利用包含b夸克的强子的长寿命，发现了b夸克碎片产生的射流。 b射流的提取横截面根据核子-核子碰撞的有效数量进行缩放，并与从pp碰撞的毕赤酵母模拟获得的参考进行比较。 基于核的修正系数的基于腐霉的估计为1.22±0.15（stat + syst pPb）±0.27（syst pythia）对所有飞机与pT之间55和400 GeV / c和|实验室的平均值 | <2。 我们还将这个结果与使用量子色动力学微扰计算的模型预测进行比较。