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基于深度强化学习的
机器人运动控制
强化学习范式原则上允许复杂行为 直接从简单的奖励信号中学习。然而,在实践中,情况确实如此 常见的手工设计奖励功能,以鼓励特定的 解决方案,或从演示数据中导出。本文探讨了如何丰富 环境有助于促进复杂行为的学习。明确地 我们在不同的环境环境中培训代理人,并发现这鼓励了他们 在一系列任务中表现良好的稳健行为的出现。 我们为运动演示了这一原则——众所周知的行为 他们对奖励选择的敏感度。我们在一个平台上训练几个模拟物体 使用一个简单的奖励功能,可以设置各种具有挑战性的地形和障碍 基于向前的进展。使用一种新的可伸缩策略梯度变体 强化学习,我们的特工可以根据需要学习跑、跳、蹲和转身 在没有明确的基于奖励的指导的环境下。对……的视觉描绘 学习行为的要点可以在本视频中查看。
2021-12-24 12:08:07
2.23MB
深度学习
强化学习
机器人
运动控制
1
机器人运动控制
程序
利用MFC框架编写程序控制机器人的运动,包括前进后退左转右转
2021-12-09 19:44:25
1.85MB
机器人运动
1
基于模糊PID算法的球形两栖
机器人运动控制
基于模糊PID算法的球形两栖
机器人运动控制
2021-12-04 08:11:39
838KB
研究论文
1
基于STM32的双足
机器人运动控制
系统设计
设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。
2021-09-19 23:10:37
313KB
双足机器人
舵机
电子罗盘
1
机器人运动学
PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态,坐标变换,连杆变换矩阵(DH参数)等知识。
2021-09-15 20:25:41
6.89MB
机器人
运动控制
1
WPF3D动画在6轴联动
机器人运动控制
上的每个自由度可控
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟
机器人运动控制
的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
2021-09-09 11:20:47
2.71MB
WPF动画
1
基于PLC的工业码垛
机器人运动控制
技术研究.pdf
基于PLC的工业码垛
机器人运动控制
技术研究.pdf
2021-09-03 18:12:31
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机器人
1
行业分类-嵌入式设备-基于嵌入式的仿人
机器人运动控制
器.zip
行业分类-嵌入式设备-基于嵌入式的仿人
机器人运动控制
器.zip
2021-08-21 14:05:48
579KB
行业分类-嵌入式设备-基于嵌入式
基于STM32的六足
机器人运动控制
系统研究.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:15
1.56MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
水果采摘
机器人运动控制
系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-13 09:16:48
1.13MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
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