通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺
点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机
制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分，
使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。
2023-03-07 10:49:09
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对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，介绍了该机械手的运动原理，运用代数法对机械手的关节
角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算，得到了机械手的运动学方程。
2023-02-11 22:12:21
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基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进pdf,基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进
2023-01-30 22:20:20
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分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
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基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf
2022-10-24 17:14:46
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