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基于ADAMS的某球形机器人运动分析
基于ADAMS的某球形机器人运动分析
上传者:
38661852
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上传时间: 2024-01-13 10:00:01
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文件大小: 302KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
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