Dan Simon的经典大作《Optimal State Estimation》对应的Matlab源程序。包含了基本的线性Kalman滤波、EKF、UKF、粒子滤波等基本算法。适合学习滤波理论的人员。
2021-06-14 17:14:32
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文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。
重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程；
程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。
希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
2019-12-21 19:39:28
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最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波
2019-12-21 18:53:33
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