基于MSP430的智能循迹小车控制系统设计报告（内含源程序）

本作品为大学生平时电子练习实作，拍照清晰，完全可以通过图片进行模块分析，对于对嵌入式感兴趣的筒子们可以参考下

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　　随着科技的日益发展，人们对汽车的要求越来越高，在市场的不断需求下，新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟，同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶，智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统，它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术，应用了各种新型的技术。目前，智能车辆主要朝着安全、舒适，和提供优良的车人、人车交换系统。 　　本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心，实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管，并采用L298作为电机的驱动芯片，并在四位数码管上显示实时路径，完成循迹功能。当不能循迹时，可以采用手机远程进行遥控。当小车避障传感器检测到车的前方有障碍物时，会自动停止运行，并发出报警声。

可用于循迹小车，沿着黑色跑道行驶，用光电三极管检测黑道，在车的前面装有超声波测距，当有检测障碍物时，小车同过单片机可以避开障碍物

C51智能循迹小车课件和源码，包含如何制作小车模型和51单片机的程序编写

一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。

智能循迹小车全部资料，智能循迹小车全部资料

本设计中的智能循迹小车，采用 TＲCT5000 红外传感器为循迹模块，单片机 STC12C5A60S2 为控制模块，L298N 为电机驱动模块，LM2940 为电源模块。

可实现，正方形，圆形，弯道，直角椭圆的循迹行驶。