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智能小车寻迹系统 电路 程序代码
智能小车寻迹系统 电路 程序代码
上传者:
xiaoxie3a
|
上传时间: 2021-12-05 12:25:52
|
文件大小: 287KB
|
文件类型: -
智能
循迹
小车
红外
一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
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