聪明的蜜蜂 无人机对象检测和跟踪。 培训与检测 我已经为远程控制直升机创建了自己的数据集。 使用图像增强来增强数据集。 训练数据集由从内部和外部录制的视频中提取的帧组成 结果： 在最后一张图片中可以看到最令人惊讶的结果，在该图片中，网络检测到了直升机的阴影。 追踪 根据跟踪对象距图像中心的距离来发出移动命令。 距离越远，运动将越积极。 为了进行跟踪，我使用了预训练网络（VOC）来控制直升机，确保无人机不会同时坠毁将是一个挑战。 意大利面代码，随时问任何问题。 工作依据： 二手图书馆： https://github.com/aleju/imgaug