clever-bee:无人机目标检测与跟踪-源码

上传者: 42170790 | 上传时间: 2021-10-08 15:23:38 | 文件大小: 202KB | 文件类型: -
聪明的蜜蜂 无人机对象检测和跟踪。 培训与检测 我已经为远程控制直升机创建了自己的数据集。 使用图像增强来增强数据集。 训练数据集由从内部和外部录制的视频中提取的帧组成 结果: 在最后一张图片中可以看到最令人惊讶的结果,在该图片中,网络检测到了直升机的阴影。 追踪 根据跟踪对象距图像中心的距离来发出移动命令。 距离越远,运动将越积极。 为了进行跟踪,我使用了预训练网络(VOC)来控制直升机,确保无人机不会同时坠毁将是一个挑战。 意大利面代码,随时问任何问题。 工作依据: 二手图书馆: https://github.com/aleju/imgaug

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