天创χ2卡方检验计算器是为χ2检验量身打造的一款软件，想必从事计算统计工作的朋友应该知道χ2检验应用非常的广泛，但是步骤非常的繁琐，而这款软件能够大大减少繁琐的步骤。功能包括： 1.配对设计的四格表或行X列表资料。 2.成组设计的四格表或行X列表资料（发生数、样本数和发生数（率）等格式）。 3.提供了概率P值与卡方χ2值之间的互相计算转换。 4.直接计算出χ2值与概率P值，无需再查χ2卡方界值表。 5.分析结果同时给出列联系数值。 6.对检验结果值给出具体选择提示，对非统计专业人士非常有帮助。 7.列表各格子数据可与EXCEL表格数据直接进行相互复制粘贴操作。

STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));