MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！
视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。
电动助力转向系统控制系统
电动助力转向系统被控系统
PID控制算法
控制策略
软件在环仿真测试
详细计算步骤，公式搭建过程，仿真结果
资料齐全，参数具备，完整过程。
2024-01-03 13:36:44
209KB
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matlab，强化学习MPC模型预测控制算法
基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真
使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！
2023-12-08 09:42:15
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以天棚控制方法为理论基础，结合磁流变减振器的工作机制，建立了磁流变半主动悬架硬件结构系统，并通过在实车试验平台上实验分析了被动悬架和磁流变半主动控制悬架的平顺性。结果表明，相比于被动悬架，磁流变半主动悬架能够很好地抑制低频段车体垂直方向的加速度变化和振动幅值，从而提高车辆平稳性和舒适性。
2023-08-09 11:59:05
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1.领域：matlab，Dalin大林控制算法
2.内容：基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频
3.用处：用于Dalin大林控制算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-07-24 17:53:40
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VIENNA_Rectifier：基于MATLAB Simulink的VIENNA（维也纳）整流器仿真模型。
控制算法采用电压电流双环控制，电压外环采用PI控制器，电流内环采用bang bang滞环控制器。
直流母线电压纹波低于0.5%。
仿真条件：MATLAB Simulink R2015b
2023-05-26 19:48:13
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