但由于控制环路的延时作用，单极性控制方式的逆变器仍然受一个问题的困扰，即在过零点存在一个明显的振荡。单极性控制方式又包括单边方式和双边方式，双边方式相对于单边方式在抑止过零点振荡方面有一定优势，但仍然无法做到过零点的平滑过渡。为了提高逆变器的输出波形质量，本文分析了，单极性双边控制方式，分析了其振荡产生原因，并介绍一种解决过零点振荡的方案。

基于传统直接转矩控制中转矩和磁链的脉动较明显等问题，文中采用了一种基于空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的控制策略。通过在MATLAB／Simulink环境下搭建了基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真模型，阐述了永磁同步电机（PMSM）数学模型， 介绍了SVPWM控制原理。并利用对电机转矩、转速的等仿真波形的分析， 揭示了空间矢量脉宽调制技术的对永磁同步电机直接转矩控制的影响作用机理。

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制，经过适当的非线性状态和反馈变换，实现半主动悬架非线性系统的精确线性化，并对系统实施非线性状态反馈控制；根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数，设计模糊控制器，对悬架系统进行了控制仿真研究；利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别，设计控制网络层，从而达到提高悬架工作性能，改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明：经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小

防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

控制方法的C语言实现目录： 第一章 数学模型 1.1 时域与复域 1.2 基本数学工具 1.3 典型环节的微分方程、传递函数及C语言实现方法 1.4 系统辨识方法建立系统模型 第二章 PID控制及其C语言实现 2.1 基本PID控制原理及实现 2.2 积分分离PID控制实现 2.3 抗积分饱和PID控制实现 2.4 变积分PID控制实现 2.5 不完全微分PID控制实现 2.6 其他PID控制实现 第三章 工业常用智能算法及其C语言实现 3.1 专家系统及其C语言实现 3.2 模糊逻辑及其C语言实现 3.3 神经网络及其C语言实现 3.4 遗传算法及其C语言实现 3.5 人工智能与PID 第四章 实例设计之电源仿真软件 4.1 电源控制系统模型 4.2 选择控制方法 4.3 实现与仿真 最后欢迎大家积极点赞和评论，博主会定期回复！

提出一种适用于非对称故障的链式静止同步补偿器（STATCOM）控制方法。基于链式STATCOM等效单相数学模型，分析其在电网不对称故障时的运行特性；根据三相直流电容能量平衡的要求，推导出链式STATCOM在非对称故障下的控制方法，进一步设计一种分相直接电流跟踪的控制器，讨论控制参数的选取方法及其性能。PSCAD平台的数字仿真结果验证了所提方法的有效性。

针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。

介绍了双变量控制基本原理,阐述了变压变频在双变量六脉波交-交变频器全范围调速系统中的应用;分析了传统变压变频的缺点,提出了采用对称余弦法对双变量六脉波交-交变频器的波形进行对称性改造的方法。仿真结果验证了双变量六脉波交-交变频器变压变频控制新方法的有效性。

针对三维无线传感器网络最坏情况覆盖问题,提出一种基于概率和网络最坏情况覆盖的三维传感器网络节点K覆盖方法,该方法先对三维待监测区域以网格划分,然后将前K(K为覆盖度)个传感器节点放置在网格点后,分别求取这K个节点的最大突破路径,在路径的公共点上依次放置传感器节点,直到每个网格点以预设的概率达到K覆盖为止.该方法能够减少网络资源.仿真表明,该方法与原基于概率的K覆盖方法比较,能用较少的节点满足相同的覆盖度.

有源滤波器谐波电流检测和控制方法研究，李静，张晓，本文以二极管箝位型三电平并联有源滤波器为研究背景，对FBD谐波电流检测法的原理进行了详细的推导。无论电源电压畸变与否，FBD法都