STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。
带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。
2023-11-27 13:26:01
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基于matlab温度的pid控制代码
tclab_jupyter
基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术
概述
编写此代码是为了展示基于Arduino的温度控制实验室（）进行高级控制技术讲座。
TCLab系统配有两个温度传感器和两个加热器。
提供了Matlab或Python接口，可从板上读取温度数据并控制加热器的功率输出。
创建了两个类，一个类旨在控制Arduino系统（
control_arduino.py
），另一类旨在用模拟器替换Arduino接口（
control_demo.py
），因此该应用程序可以在没有实际硬件的情况下使用，作为演示。
该项目实现了四种不同的控制技术（手动，开-关，PID和MPC），因此用户可以测试和可视化它们之间的差异。
还有一个配置窗口，其中显示了一些参数，可以针对整个模拟或每种控制技术进行调整。
该界面是使用ipywidgets和bqplot构建的。
动态工厂仿真是使用scipy
odeint函数完成的，而MPC是使用gekko库实现的。
有关MPC选项的更多信息，请参阅gekko文档（）。
依存关系
麻木
科学的
ipyw
2022-12-29 22:03:10
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matlab阻抗控制代码fbWecCntrl
注意：此代码功能齐全，但不受支持，用户不应期望对问题做出响应
fbWecCntrl是一组MATLAB函数和脚本，展示了波能转换器（WEC）控制设计的因果阻抗匹配方法。
该代码中应用的方法在日记纸（）中进行了详细说明，并且是最初在上发布的代码的一个分支。
@Article
{
Coe2020practical
,
title
=
{
A
practical
approach
to
wave
energy
modeling
and
control
}
,
journal
=
{
Renewable
and
Sustainable
Energy
Reviews
}
,
volume
=
{
142
}
,
pages
=
{
110791
}
,
year
=
{
2021
}
,
issn
=
{
1364-0321
}
,
doi
=
{
10.1016/j.rser.2021.110791
}
,
url
=
{
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364032121000
2022-11-18 15:53:47
2.31MB
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广义预测控制GPC programming编程，主要针对离散系统的模型进行仿真，
2022-11-08 21:05:08
9KB
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对于初学者具有参考意义，eVyWWsz参数可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，关于神经网络控制，滤波求和方式实现宽带波束形成，tNuhebP条件使用混沌与分形分析的例程，通过matlab代码。
2022-11-01 21:07:49
12KB
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