内容概要：本文详细介绍了基于STM32F4系列微控制器实现四足机器狗外设控制的全过程，涵盖硬件配置、功能需求、C++框架设计、关键实现技巧及测试验证。硬件方面采用STM32F411CEU6主控芯片、MG90S舵机、MPU6050六轴IMU传感器和USART3/I2C1通信接口。功能上实现了基础步态控制、实时姿态校正、串口指令响应和低功耗待机模式。C++框架设计包括PWM信号生成类和四足机器人控制类，通过具体代码展示了PWM信号优化、IMU数据融合等核心技术。最后，通过测试验证了PWM输出稳定性、串口指令响应时间和姿态校正精度，并提出了进一步优化的方向； 适用人群：对嵌入式系统开发有一定基础，尤其是熟悉STM32平台和C++编程的工程师或学生； 使用场景及目标：①学习如何利用STM32实现复杂外设控制；②掌握PWM信号生成、传感器数据融合和运动控制算法的具体实现；③理解智能机器人开发中的硬件选型和软件架构设计； 阅读建议：建议读者结合提供的GitHub工程包进行实践操作，在理解代码的同时关注硬件连接和调试日志，以便更好地掌握四足机器狗控制的核心技术。

基于博途1200 PLC与HMI交互的十层三部电梯控制系统仿真工程：实现集群运行与功能优化,基于博途1200 PLC与HMI十层三部电梯控制系统仿真程序：高效集群运行与全面模拟实践,基于博途1200PLC+HMI十层三部电梯控制系统仿真 程序： 1、任务：PLC.人机界面控制三部电梯集群运行 2、系统说明： 系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门、光幕、检修、故障、满载、等模拟模式控制， 系统共享厅外召唤信号，集选控制双三部电梯运行。 十层三部电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表 +PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,核心关键词：博途1200PLC; HMI; 十层三部电梯控制; 仿真; 任务; 人机界面控制; 集群运行; 模拟模式控制; 共享厅外召唤信号; 集选控制; IO点表; 主电路图; 控制流程图。,基于博途1200PLC的十层三部电梯控制仿真系统

任意分区LED控制卡（红卡）播放软件，适合下列型号的任意分区LED控制卡、U盘LED控制卡、网口LED控制卡、GPRS无线LED控制卡及视频LED控制卡系列： TF-S1/TF-SU/TF-SU(2014)/TF-S3U/TF-S5U/TF-S5H/TF-A5H/TF-A2/TF-A3/TF-AU/TF-A5U/TF-A5UR/TF-M2/TF-MU/TF-M3U/TF-MN/TF-M5NUR/TF-C2/TF-C3U/TF-CN/TF-CNU/TF-C5NUR/TF-D2/TF-DU/TF-D3U/TF-EU/TF-E3U/TF-FU/TF-FNU/TF-GPRS-B3/TF-RF-M/TF-RF70-C/TF-WIFI-M/TF-WIFI-C/TF-VTA01/TF-VTA02

SIMATIC过程控制系统（PCS）7和SIMATIC S7是西门子公司（Siemens）的自动化工程产品系列，其中CFC（连续功能图）是一种图形化编程语言，用于在PCS 7系统中实现逻辑控制和过程控制应用。在讨论SIMATIC S7（版本8.0 SP4）的CFC手册内容之前，需明确CFC是该版本新增的或者增强的功能，手册旨在指导用户如何在STEP 7环境中进行CFC的配置、编辑和管理。 手册中提到的新增内容是面向工程师的最新更新和特性，它们是相比于之前版本的改进之处，工程师可以通过这部分内容了解新版本相比于上一版本所增加的CFC功能和特性。 在简介部分，工程师可以获取到关于CFC的基础概念，以及在PCS 7中如何使用CFC进行过程控制。其中，入门指南部分为新用户提供了快速开始使用CFC的基础知识。 CFC要点部分主要涉及在CFC编辑器中创建和管理块类型的步骤。这些块类型包括控制块，它们是实现特定功能的基本单元。同时，还会介绍如何进行自动命名，这是为了提高编程效率和项目管理的便捷性。 对于想要深入了解CFC应了解的信息部分，它可能包括如何处理PCS7许可证信息、计数器和记录点对象（PO）许可证的使用，以及如何进行驱动器页面文件的操作。此外，手册还会解释S7 CPU对错误的响应以及如何将旧项目移植到新的CFC版本中去，尤其是增强型运行模型的移植和控制块的移植到外部视图的操作。 多用户工程是指在多人协同工作环境下，如何在网络中配置和管理CFC工程。这涉及到对工程访问权限的控制以及工程数据的同步和备份。 启动和操作CFC编辑器部分，将指导工程师如何启动CFC编辑器，并介绍编辑器的操作员控制和结构。手册会详细介绍工作窗口的使用，块、图表、模板和库的目录的管理方法，以及菜单栏、工具栏和状态栏的作用。 组态数据的布局和创建运行结构部分是针对如何在CFC中组织和管理项目数据的说明，包括如何定义和组织数据块、功能块等元素。 编译、下载和测试用户程序部分，将指导工程师如何进行项目的编译和测试，以确保控制逻辑的正确性和有效性。 更改日志和ES日志部分记录了项目中所发生的修改，有助于进行问题追踪和错误修正。 回读图表和信号处理部分则涵盖如何在CFC中处理和分析信号，以确保过程控制的准确性和稳定性。 在CFC中创建块类型部分是CFC编程的核心，它指导工程师如何定义块类型并将其应用到控制逻辑中。 记录程序部分可能会介绍如何对CFC编辑器中的程序进行归档和版本管理。 附录部分可能包含额外的参考信息、历史记录、修订说明以及与CFC使用相关的法律声明和警告。 整个手册强调了在使用Siemens产品时必须遵守的安全提示和警告。这包括对危险等级的划分、操作人员的资格要求、产品的合法使用范围以及相关文件的重要性。 整个文档的编排采用清晰的目录结构，便于用户快速定位到他们感兴趣或需要帮助的部分。手册的写作格式和内容安排，遵循了用户友好原则，旨在指导工程师更高效地使用SIMATIC CFC，以实现过程控制的目标。

基于80C51的温度控制系统设计报告，要求完成任务为 1．控制密闭容器内空气温度 2.容器容积>5cm*5cm*5cm 3.测温和控温范围：0℃~室温 4.控温精度±1℃

内容概要：本文详细介绍了基于eCos嵌入式操作系统实现ProfiNet协议在STM32微控制器上的移植过程。ProfiNet作为一种高效的工业以太网通信标准，其协议移植能够显著提升工业自动化设备的性能和灵活性。文中首先概述了嵌入式开发和ProfiNet协议的基本概念，接着阐述了eCos系统的移植步骤，包括开发环境搭建、硬件资源分析、Redboot和eCos镜像的移植、DP838 本篇毕业论文的主要研究内容为在eCos嵌入式操作系统上实现Profinet协议在STM32微控制器上的移植过程。Profinet协议是工业自动化领域的一种重要通信标准，以其高效性、灵活性在工业以太网通信中占据着重要地位。它能够实现工业设备间的高速数据交换，支持实时数据传输，具有较强的网络诊断能力，从而在自动化控制网络中发挥关键作用。 在深入探讨之前，论文首先对嵌入式系统开发及嵌入式操作系统的理论知识做了概述，强调了嵌入式系统在工业自动化中所扮演的角色。对于工业现场总线的概念，如其对工业自动化的推动作用进行了详细的阐释，并对当前工业现场总线技术的发展现状进行了分析。 论文接着分析了将Profinet协议移植到STM32微控制器上的必要性和可行性，讨论了在eCos操作系统上进行移植的步骤和方法。在eCos系统移植方面，论文详细介绍了开发环境的搭建、硬件资源的分析以及Redboot和eCos镜像的移植过程。特别是在硬件资源分析方面，论述了在STM32F429NI微控制器上针对Profinet协议进行网卡驱动移植的技术要点。 移植过程的重点在于使得Profinet协议能够在搭载eCos操作系统的STM32微控制器中稳定运行，从而实现微控制器与其它Profinet设备的通信。本项目通过编程实现了对评估板上网卡等外围设备的控制，并成功实现了Profinet协议的移植，提供了基于STM32微控制器的成本效益较高的Profinet解决方案。 在具体实现方面，论文描述了如何配置微控制器的MAC地址，并建立了与PLC之间的Profinet通信。通过Profinet协议，PLC得以控制评估板上的LED灯状态，并能够接收来自设备的IO反馈信息。这一切说明了该移植方法的可行性和成功性。 此外，论文还包含了大量的图表、图像和参考文献，为研究提供了丰富的视觉资料和理论支撑。附录中还提供了详细的代码实现和配置文件，可供后续研究或实际应用参考。 本篇论文不仅展示了如何在低成本的嵌入式平台上实现复杂的通信协议，还成功地将这一通信协议融入到工业自动化的实际应用中。对于未来在类似平台上开发其他工业通信协议具有借鉴和指导意义。

该时间温度控制系统采用常用的STC89C52单片机作为主控制心，外围硬件电路包括:4*4的矩阵键盘电路、L7805CP电源电路、LCD12864液晶显示电路、DS18B20及DS1302用于实现温度和时间控制电路。该硬件电路虽然设计简单，但是应用广泛。 主要功能:万年历、闹铃、密码锁、篮球器、计算器、温度计、温度控制、键盘锁、系统设置等（我觉得这个设计的界面非常的漂亮，因为有不同模式）。 实物图片展示: 附件内容包括时间温度控制系统原理图PDF档，以及源码，源码有详细的中文注释。 如截图:

在本项目中，我们主要探讨的是如何利用MATLAB进行开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）的控制系统开发，特别是采用自适应神经模糊推理系统（Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS）来实现速度控制。在实际应用中，这种先进控制策略能够提供比传统方法更快的响应速度，提高系统的动态性能。 我们要了解开关磁阻电机的工作原理。SRM是一种特殊的无刷直流电机，其转子由非磁性材料制成，而定子则含有磁性材料。通过控制定子绕组的电流来改变磁通，从而驱动电机旋转。由于其结构简单、成本低和效率高等特点，被广泛应用于工业和电动汽车等领域。 接下来，我们关注ANFIS在速度控制中的应用。ANFIS是模糊逻辑与神经网络相结合的一种智能控制算法，它能自动调整模糊规则和参数，以适应不断变化的环境。在SRM的速度控制中，ANFIS可以根据电机的实际状态，如电流、电压等实时数据，调整输入变量（如电流命令）和输出变量（如电机速度）之间的关系，实现快速而精确的控制。 安装和授权是使用MATLAB进行此类项目开发的基础步骤。MATLAB提供了丰富的工具箱和库，包括模糊逻辑工具箱和Simulink，它们对于构建和仿真ANFIS模型以及电机控制系统至关重要。你需要确保已经正确安装了MATLAB，并获得了合法的授权，以便访问这些功能。 "SRM_anfis.mdl"文件很可能是项目的核心模型，其中包含了使用Simulink构建的ANFIS控制器和SRM系统的仿真模型。在这个模型中，你可以看到输入变量（如电机状态）是如何连接到ANFIS结构的，以及ANFIS的输出如何用于调整电机的控制信号。通过对这个模型的分析和调整，可以优化控制策略，进一步提升电机的性能。 "license.txt"文件则是MATLAB软件的授权文件，它包含了使用MATLAB和相关工具箱的许可信息。确保你遵循其中的条款，以避免任何潜在的法律问题。 这个项目展示了如何结合MATLAB的高级功能，如ANFIS，来设计一个更高效、响应更快的开关磁阻电机速度控制系统。通过深入理解电机的工作原理，掌握ANFIS的建模与控制策略，以及熟悉MATLAB的环境和工具，你将能够开发出更先进的电机控制系统，满足各种应用需求。

《MixControl 公版拼接控制软件：打造高效可视化系统》 在当今信息化时代，大屏幕拼接显示系统被广泛应用于监控中心、指挥调度、会议展示等场合，为用户提供直观且高清晰度的信息呈现。MixControl 公版拼接控制软件 20230308版正是这样一款针对此类需求精心设计的专业工具，它旨在提升拼接显示系统的操控性能与用户体验。 MixControl 软件的一大亮点在于对CV801系列三合一板卡的深度兼容与优化。CV801系列板卡是一款集视频处理、拼接控制、信号切换功能于一体的高端产品，常见于专业的大屏幕显示解决方案中。通过20230308版的更新，MixControl 对拼接控制协议进行了升级，使得用户能够更精准、流畅地调整显示效果，无论是单屏显示还是多屏拼接，都能实现无缝对接，确保画面质量无损。 软件还全面支持常规拼接控制板卡的管理功能。用户可以通过MixControl轻松进行开关机操作，同时实现拼接模式的设定和调整，无论是常见的2×2、3×3还是复杂的异形拼接，都能够灵活应对。此外，预案调取功能使得用户可以预先设定多种显示场景，一键切换，大大提高了工作效率，尤其在需要快速响应不同应用场景的场合，这一特性显得尤为重要。 再者，MixControl 软件还具备与常规矩阵设备的通道切换和预案调取功能。矩阵设备在大屏显示系统中起到信号分配和路由选择的作用，而软件的集成化控制使其能与矩阵设备无缝协作，用户可以实时切换输入源，方便快捷地在多个信号源间切换，同时预设的预案功能让多场景应用变得轻松自如。 在具体使用过程中，用户只需下载并安装名为“MixControl_Setup_2024-03-08.exe”的安装文件，即可享受到这款软件带来的强大功能。通过简洁直观的用户界面，无论是专业技术人员还是普通用户，都能够快速上手，实现对拼接显示系统的高效管控。 MixControl 公版拼接控制软件 20230308版凭借其对CV801系列三合一拼接板卡的优化支持、对常规拼接控制板卡和矩阵设备的全面兼容，以及丰富的预案管理功能，成为了构建现代可视化系统不可或缺的工具。它不仅提升了系统的整体性能，也为用户带来了更为便捷的操作体验，进一步推动了大屏幕拼接显示技术的发展。

无感FOC驱动滑膜观测器算法应用及全开源代码详解——采用SVPWM与滑模控制方案，基于STM32F103实现,无感FOC驱动滑膜观测器算法原理及应用，采用全开源c代码及SVPWM弦波方案，基于STM32F103处理器,无感FOC 滑膜观测器 滑模 弦波方案 svpwm 算法采用滑膜观测器,全开源c代码，全开源，启动顺滑，提供原理图、全套源码。 使用stm32f103。 ,无感FOC; 滑膜观测器; 滑模; 弦波方案; svpwm; 代码全开源; STM32F103; 启动顺滑。,基于滑膜观测器的无感FOC算法：STM32F103全开源C代码实现