### 施耐德事件驱动自动化控制编程技术白皮书关键知识点解析 #### 一、引言及背景 随着工业4.0的推进和技术的发展，自动化控制领域的编程模式也需要与时俱进。传统上，自动化控制编程依赖于基于固定时间扫描周期的全局数据驱动方式。然而，这种方法在面对快速变化的市场需求和复杂的工业应用场景时显得力不从心。与此形成鲜明对比的是，信息技术(IT)领域在过去几十年中取得了显著进展，特别是在事件驱动编程模式的应用上。 #### 二、事件驱动编程模式概述 ##### 2.1 事件驱动编程的基本概念 事件驱动编程是一种基于事件触发的编程范式，它允许程序在特定事件发生时响应，而非按照预设的时间间隔定期检查状态。这种方式使得程序更加灵活且响应速度更快。 ##### 2.2 事件驱动编程在自动化控制中的应用 在自动化控制领域，事件驱动编程可以使控制系统更加智能地响应外部环境的变化，例如传感器检测到特定条件时触发相应动作。这有助于提高系统的整体效率和响应速度。 #### 三、IEC 61499 标准及其意义 ##### 3.1 IEC 61499 标准简介 IEC 61499 是一项国际标准，旨在定义一套统一的框架，支持事件驱动的自动化控制编程。该标准不仅提供了标准化的方法来创建可重用的自动化控制组件，还规定了这些组件如何通过事件接口进行通信。 ##### 3.2 IEC 61499 标准的关键特性 - **事件驱动**：IEC 61499 强调事件驱动的执行机制，使得功能块仅在特定事件发生时才被激活。 - **功能块**：该标准定义了一系列标准化的功能块，这些功能块可以封装特定的逻辑和数据，并通过事件接口与其他功能块交互。 - **可移植性和互操作性**：通过标准化接口和通信协议，IEC 61499 支持不同制造商的产品之间的互操作性，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。 #### 四、事件驱动编程的优势 ##### 4.1 提高代码的可读性和可维护性 事件驱动编程模式有助于创建结构清晰、易于理解的代码，降低了后续维护的成本和难度。 ##### 4.2 降低硬件资源消耗 通过精确控制功能块的激活时机，避免了不必要的计算资源消耗，使得系统更加高效节能。 ##### 4.3 加速应用程序开发周期 基于事件的编程模式使得开发者可以更加专注于核心业务逻辑，而无需关心底层硬件细节，从而加快了应用程序的开发进度。 ##### 4.4 增强系统的可扩展性和灵活性 IEC 61499 标准支持的功能块可以在不同的硬件平台上自由移动和重新配置，极大地增强了系统的可扩展性和灵活性。 #### 五、施耐德电气在事件驱动自动化控制编程中的实践 施耐德电气作为自动化行业的领导者，在推动事件驱动自动化控制编程技术方面发挥了重要作用。通过采用IEC 61499 标准，施耐德电气开发了一系列先进的自动化解决方案，包括EcoStruxure Open Automation Platform，旨在帮助企业充分利用事件驱动编程的优势，加速向工业4.0转型的步伐。 #### 六、结论 随着技术的进步和工业4.0的推进，传统的自动化控制编程方式面临着越来越大的挑战。事件驱动编程作为一种更为先进、灵活的编程模式，不仅能够提高系统的响应速度和效率，还能降低开发和维护成本。通过IEC 61499等国际标准的推广和应用，未来自动化控制领域的编程将变得更加智能化、高效化。对于希望从中受益的企业来说，现在正是抓住机遇、拥抱变革的好时机。

IEC61499标准文档， 文档采用机器直翻对照

IEC61499 标准是面向分布式工业自动化控制系统，与PLC 相比，IEC61499 突出了分布式的概念，也就是说，一个工业自动化控制程序将在多个设备上运行。   在传统的分布式控制系统的设计过程是   1 需求分析   2 确定分散控制设备的数量，位置和实现的功能定义   3 确定网络类型和协议。 协议中还包括了设备之间数据接口，相互交互的方式，就是所谓的网络API。   4 分别设计各个设备的程序，然后联调系统 如果设计过这样的分布式系统的工程师，都会深切地感受到这一过程是十分繁重的工作。研发周期长，成本高，维护和修改困难。    而IEC61499标准针对分布式系统，提出了一种全新的设

LogicBuilder是基于国际电工IEC61499标准所开发的控制逻辑策略生成及编辑软件,它的主要功能是用户根据过程控制要求使用功能块(Function Block)、连线、图形及静态文本等要素来构建控制逻辑并翻译成目标机(工业计算机、可编程逻辑控制器等)可以执行的代码，这种从拖放功能块到目标代码生成的过程大大减轻了开发者的负担、减低了出错的概率从而提高了开发效率。 Logicbuilder FBD有以下特点： 1， 使用简单，轻松地点击鼠标即可生成控制策略； 2， 生成的控制策略不简单； 3， 支持上传与下载； 4， 支持仿真功能，可在线调试； 5， 可生成多平台目标代码。 如需要C#源代码：请与sinowater@163.com联系

功能块 基于 Eclipse 的 IEC61499 标准编辑器 IEC 61499 是分布式控制和自动化的开放标准。 IEC 61499 标准中的功能块是可以构建整个应用程序的基本构建块。 功能块有两种类型：基本功能块和复合功能块。 复合功能块包含其他复合功能块和/或基本功能块。 基本功能块包含算法和执行控制图 (ECC)。 每个功能块都有事件输入和输出以及数据输入和输出。 在基本功能块中，算法的执行由输入事件的发生触发。 执行的算法然后从输入数据产生新的输出数据。 当算法完成执行时，会生成一个输出事件。 这个输出事件然后可能是另一个功能块的输入事件。

IEC61499-2012 标准PART 1 （英文），IEC61499 是工业测量和过程控制分布式系统的标准。PART1 -Function Block 是主要的部分

IEC61499 标准Part 2 2012 版本.IEC61499 是工业测量和过程控制分布式系统的标准。Part2 软件工具的需求

IEC61499的实时执行