minkowski_addition
计算点的两个向量的Minkowski和（集合扩张）
2022-11-01 21:24:22
6KB
1
通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。
2022-10-27 10:40:21
23KB
1
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：基于扩张卡尔曼滤波的磷酸铁锂蓄电池SOC检测，给出了电池模型和算法实现过程
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-10-26 10:39:47
862KB
讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题，利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题，采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响，保证全速范围内磁链的准确估计，提高控制性能。仿真表明观测磁链具有较高的精度，对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性，并可准确估计无速度传感器的速度及位置。
2022-08-30 15:13:19
834KB
1
基于夜间灯光数据建成区提取结果的扩张强度、速率、重心迁移、景观格局指数计算分析视频，包含扩张强度、速率、重心迁移、景观格局指数计算（包含斑块面积标准差、斑块形状指数等7个景观格局指数计算），内容充实，讲解详细，需要做分析的小伙伴值得拥有。
2022-05-10 09:07:44
357.77MB
基于夜间灯光数据建成区提取、扩张分析、重心迁移、制图操作视频，从建成区提取理论介绍，两种提取方法的对比解读，扩张分析、重心迁移轨迹获取、迁移角度、距离计算分析，步骤详细、内容充实，需要研究夜间灯光数据建成区提取的小伙伴可以入手。后续会增加景观格局指数的内容，会补充到这里，敬请期待。以前下载过我的建成区提取视频的伙伴可以私聊我提供最新版。
2022-05-09 09:07:26
762.15MB
针对机械臂遥操作系统中存在的时变时延问题，提出了基于广义扩张状态观测器的控制方法，实现了遥操作系统稳定并且主从机械臂关节角位置同步的控制目标。首先通过反馈线性化，将遥操作系统的主从机械臂动力学模型转化为一个关于位置跟踪误差和时延的状态空间模型。针对该多输入多输出的干扰不匹配模型，设计了广义扩张状态观测器和相应的控制律，从而消除了时变时延以及其它扰动引起的不确定性对系统的影响，并对系统进行稳定性和抗扰性分析。最后，通过仿真验证了所设计的控制方法的有效性。
2022-04-27 13:37:08
632KB
1