详细设计见附件 基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案

基于51单片机智能循迹小车设计资料 包含电路图程序仿真文件

循迹小车设计报告.doc

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。

基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计.pdf

这是本人的毕业设计课题是“基于光电传感器自动循迹小车设计”其工作原理是：通过两排光电管检测路面的跑道信息然后控制舵机的转向，使小车能在指定的跑道上快速稳定的行驶，达到智能的效果！

智能循迹小车设计报告 红外对管循迹 51单片机控制

避障循迹智能2WD车，这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言，标题全部显示（或看视频），所以我不会详细介绍。 先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧: 步骤1:零件 这是我的机器人车间（1级）的标准套件，您可以在线查找零件（保险杠除外）。 包含: 2WD汽车底盘带2个电机，脚轮和6v电池座（为定制模块添加额外的孔） 定制的保险杠附加传感器 9V电池座 Arduino Uno兼容板 电机防护罩 超声波传感器 2 x红外传感器 迷你面包板 20 x线扎 8 x 1in方形泡沫胶带 20 x MF 20厘米Dupont连接器 10 x MM 20厘米Dupont连接器 USB到迷你USB电缆 4 x AA电池 1 x 9v电池 6v电池座的魔术贴（电池不时弹出） 附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。 精密螺丝刀组 虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊，但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接！此外，所有的平头螺钉孔都是反沉的。 步骤2:组装汽车 组装小车主要包括两个部分 第1部分:底盘，电机，电机屏蔽和Arduino（或兼容）板 第2部分:传感器 详细的过程详见附件！（都是图片教程哦！） 步骤3:编译和上传 将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中，根据您的方案进行编译和上传。 1）障碍物避免 2）追踪 步骤4:运行 如果您已经按照我的电线连接和引脚分配，障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。