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在Simulink中的自主车辆
建模和仿真
自主车辆建模--第四部分:在Simulink中实现一个简单的车辆横向运动 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第四部。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。在这段视频中,我们向您展示如何在Simulink中为我们的车辆模型实现一个简单的横向运动。以后,我们会不断地用新的驾驶模式和变道行为来更新这个模型。我们希望你能从中学到一些东西,并享受这个视频系列。 自主车辆建模 - 第一部分。从零开始在Simulink中开发一个车辆模型 这是我们关于在Simulink中从零开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第一段。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。我们希望你能学习并喜欢这个系列视频。 自主车辆建模 - 第二部分:在Simulink中使用自适应巡航控制块 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第二段。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。在这个视频中,我们向你展示如何使用MPC控制器来设计一个自适应巡航控制系统,就像MathWorks的参考例子一样。稍后,我们将在接下来的视频中添加不同的
2022-08-08 17:06:25
10.93MB
Simulink
无人驾驶
车辆建模
仿真
1
MapleSim 传动系统
建模和仿真
.pdf
详细介绍使用MapleSim对汽车传动系统
建模和仿真
2022-07-25 15:32:25
1.26MB
传动
仿真
maplesim
1
Simscape 中的 Electric Ship Model:此提交演示了 Simscape Electrical 中两区 MVDC 船载电力系统的
建模和仿真
。-matlab开发
此提交演示了 Simscape Electrical 中两区 MVDC 电动船的
建模和仿真
, 并考虑用于桌面和实时仿真的建模构造。 更多信息 系统的架构和参数化可从 ESRDC 获得,链接如下 https://www.esrdc.com/library/documentation-for-a-notional-two-zone-medium-voltage-dc-shipboard-power-system-model-implemented-on-the-rtds/。 开始, 运行 Two_Zone_MVDC.prj 和 阅读 Two_Zone_MVDC_Electric_Ship.pdf 有关电力系统分析和设计的 MathWorks 解决方案的更多信息,请访问此页面https://www.mathworks.com/solutions/power-system-
2022-06-29 09:55:10
2.62MB
matlab
1
升飞机matlab-simulink
建模和仿真
详解.pdf
升飞机matlab-simulink
建模和仿真
详解.pdf
2022-05-24 15:16:21
880KB
直升机
建模
1
基于 MATLABSIMULINK 的异步电动机直接转矩控制系统的
建模和仿真
.caj
基于 MATLABSIMULINK 的异步电动机直接转矩控制系统的
建模和仿真
.caj
2022-04-26 17:08:35
136KB
基于
MATLABSIMULINK
的异步电动机直接转矩控制系统的建模和仿真.caj
1
USBCAN总线转换设备在Stateflow下的
建模和仿真
(2010年)
USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设备运行状态进行仿真验证,实现了USBCAN总线转换设备运行状态的验证,提出了一种新的总线转换设备的仿真和验证方法.
2022-04-09 16:56:46
860KB
自然科学
论文
1
高频电力电子电路
建模和仿真
的FPGA实现研究
高频电力电子电路
建模和仿真
的FPGA实现研究,迟颂,杨颖华,随着电力电子的高频化发展趋势,高频仿真技术受到越来越多的重视。基于CPU、DSP的仿真技术已难以解决高频开关动作带来的大量复杂计
2022-03-27 15:52:34
356KB
首发论文
1
论文研究-两轮机器人在斜坡上的动力学
建模和仿真
.pdf
两轮机器人在斜坡上的动力学
建模和仿真
,阮晓钢,李亚磊,两轮机器人在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直,避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了两轮机器人在
2022-03-24 15:42:49
644KB
控制系统仿真技术
1
论文研究 - 具有ZnS缓冲层的CIGS太阳能电池的数值
建模和仿真
通常,在基于Cu(In,Ga)Se2(CIGS)的高效太阳能电池中使用硫化镉缓冲层。 由于镉的毒性,已经进行了许多研究以使用无镉缓冲层。 我们的工作集中在这种基于CIGS的太阳能电池上,其中CdS被ZnS缓冲层替代。 在这项贡献中,AFORS-HET软件用于模拟n-ZnO:Al / i-ZnO / n-ZnS / p-CIGS / Mo多晶薄膜太阳能电池,其中关键部分是p-CIGS吸收层和n-ZnO。 ZnS缓冲层。 研究了这些关键部分的特性:吸收层的厚度和Ga含量,缓冲层的厚度以及吸收层和缓冲层的掺杂浓度,以优化转化效率。 我们发现最大转换效率为26%,短路电流为36.9 mA / cm2,开路电压为824 mV,填充系数为85.5%。
2022-03-07 15:46:17
2.31MB
铜(In
嘎
硒
薄膜太阳能电池
1
AMESim系统
建模和仿真
—从入门到精通.pdf
AMESim系统
建模和仿真
—从入门到精通.pdf
2022-02-28 19:06:50
12.92MB
AMESim系统建模和仿真—从入门到精通.pdf
1
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