在Simulink中的自主车辆建模和仿真

自主车辆建模--第四部分：在Simulink中实现一个简单的车辆横向运动 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第四部。我们使用简单的模型，逐步实现更复杂的算法和控制器。在这段视频中，我们向您展示如何在Simulink中为我们的车辆模型实现一个简单的横向运动。以后，我们会不断地用新的驾驶模式和变道行为来更新这个模型。我们希望你能从中学到一些东西，并享受这个视频系列。 自主车辆建模 - 第一部分。从零开始在Simulink中开发一个车辆模型 这是我们关于在Simulink中从零开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第一段。我们使用简单的模型，逐步实现更复杂的算法和控制器。我们希望你能学习并喜欢这个系列视频。 自主车辆建模 - 第二部分：在Simulink中使用自适应巡航控制块 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第二段。我们使用简单的模型，逐步实现更复杂的算法和控制器。在这个视频中，我们向你展示如何使用MPC控制器来设计一个自适应巡航控制系统，就像MathWorks的参考例子一样。稍后，我们将在接下来的视频中添加不同的