三维空间两坐标系相似变换（保持三个方向轴垂直，三轴方向同尺寸拉伸，平移，旋转） ———————————————————————— 功能1：7参数确定，四参数a\b\c\d可同时获取，前提是必须有≥3个点在两个坐标系中坐标已知。 功能2：给定7参数，将坐标系上的点转换到目标坐标系上。 ———————————————————————————— 资料：7参数转换原理； 资料2：由旋转角和四参数获取旋转矩阵的方法。

该代码原作者为中岛上智教授,企研数据(r.qiyandata.com)增加了作图的时间标签,添加了三维脉冲响应图形的作图功能,并增加了sa2参数的统计信息。如您在论文中引用,请按如下格式:Nakajima,J.(2011) "Time-varying parameter VAR model with stochastic volatility: An overview of methodology and empirical applications" Monetary and Economic Studies, 29, 107-142. 严禁私自将本代码用于商业目的！违者必究！

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基于matlab绘制三维球面，并通过参数方程绘制各种球面曲线，可用于科研绘图，例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述

平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。 作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用： inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula

这是一种快速且非迭代的椭圆拟合。 用法： A = EllipseDirectFit(XY) 输入：XY(n,2)是n个点的坐标数组x(i)=XY(i,1), y(i)=XY(i,2) 输出：A = [abcdef]' 是系数向量最佳拟合椭圆的方程： ax^2 + bxy + cy^2 + dx + ey + f = 0， 要将此向量转换为几何参数（半轴、中心等），请使用标准公式，例如 Wolfram Mathworld 中的 (19) - (24)： http://mathworld.wolfram.com/Ellipse.html 这种椭圆拟合是在文章中提出的AW Fitzgibbon, M. Pilu, RB Fisher “椭圆的直接最小二乘拟合” IEEE 翻译帕米，卷。 21，第 476-480 页（1999 年） 作者将其称为“直接椭圆拟合”。 我的代码基于数

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