matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车
2022-11-09 06:52:39
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硬件
主控芯片:STM32F103系列，初选STM32F103RCT6型号
倾角检测:MPU6050陀螺仪
直流带减速箱霍尔编码器电机
电机驱动芯片TB6612
航模电池11.1V - 2200mAh
充电电路芯片:BQ24133
电路模块
主控逻辑电路
电机驱动电路
电机转速检测电路
充电电路
一键开关电路
IIC接口的oled显示屏
超声波模块接口
按键:
功能键
加减键
复位键
LED指示灯
遥控电路
平衡车基本功能
站立
直走
加减速
转弯
原地转向
搬运物体
把剩余IO集中引出以方便后期扩展，如寻迹 、走迷宫 、蓝牙控制
原理框图
软件框架
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附件包含以下资料
2022-09-07 10:33:03
2.16MB
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模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数
2022-07-22 23:26:39
13.43MB
UCloud_BalanceCar
两轮平衡车，Android手机控制端程序
2022-05-07 21:28:38
219KB
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