AD硬件原理图；Proteus仿真；stm32程序

现如今51单片机作为入门的单片机是一个不错的选择，学习51最重要的也无非就是定时器和中断，通过制作一个产品，在制作中学习也是一个不错的提升，自己在制作智能小车过程中收集的资料，分享给大家，51单片机制作的智能小车有代码和apk软件，有蓝牙小车和超声波测距避障小车，喜欢的收藏下载。

老外开发的，part2不需要分。有兴趣可以看看。

超强历届电子设计竞赛智能小车资料大全 不下会后悔，真的，很强大！！！很详细，很厉害！！！飞思卡尔.

本人参加电赛时收集到的一些资料，内容涵盖挺多的，包含的有摄像头小车，测路障测角小车，自动入库小车，走迷宫小车

亚博智能 STM32平衡小车资料合集 一、平衡小车源码 STM32平衡车源码 二、平衡原理 平衡原理 三、硬件资料 1.STM32 2.MPU6050 3.蓝牙模块 4.TB6612FNG 5.LM2596S 6.GB37电机 7.超声波模块 8.平衡小车原理图 9.锂电池的保养与正确使用 四、软件资料 1.keil u4 2.烧录方式 3.蓝牙遥控 4.微信遥控 五、视频资料 视频教程1.智能平衡小车结构 视频教程2.智能平衡小车模块 视频教程3.智能平衡小车原理及调试 视频教程4.智能平衡小车蓝牙遥控使用 六、平衡小车使用注意事项 1.小车上电平衡

迷宫行走、PWM控制电机、寻迹小车全套参考资料、循迹程序、遥控小汽车的设计研究论文与程序、飞思卡尔智能车设计资料

基于单片机STC15系列的手势感应无线遥控智能小车，资源包包括手势感应无线遥控车驱动原理图，手势感应无线遥控车遥控原理图，含源程序代码分析，元件清单（仅供参考）。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。 压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料 软件篇： 系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4 ADC 滴答定时器 TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。 TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角 TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角 滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。 ADC用于角度传感器的采集； 程序思路： 系统滴答定时器做中断（293ms一次中断），中断中执行控制函数。 AB电机只需要读取编码数，所以不需要求平均值，只需要读出实际的值就好。 C电机需要读出速度，所以每五次求一次平均值，算出平均速度， 读取adc也需要求平均值，防止变化过快。 根据角度是否等于0度来判断是否需要进入不同的模式；模式一和模式二根据按键的值来判断。

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