pwm控制的基本原理用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 ：能接受电视机红外遥控器控制，电机PWM控制，舵机控制，而且能利用红外探头自动躲避障碍，配合陵阳单片机可实现语音识别
2023-02-07 16:03:34
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循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。
2022-12-16 17:05:11
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二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：
要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。
1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：与上例比较可知，要实现两处 卸料，增加了行程开关SQ3，故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求：
1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器（M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或SQ2（M1—）。
2）小车到达SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使M1+，导致小车第三次右行压下SQ3时不停。
2022-12-02 10:33:01
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matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车
2022-11-09 06:52:39
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第七届工程训练大赛---物料搬运小车赛项程序
全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活。
主控：STM32F4
开发环境：keil5
2022-08-05 22:04:20
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第七届工程训练大赛-----物料搬运小车赛项的程序，全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活，可塑性强。
主控：STM32F4
开发环境Keil MDK
2022-07-28 18:11:18
3.75MB
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