《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲
第1章 ROS入门必备知识
第2章 C++编程范式
第3章 OpenCV图像处理
第4章 机器人传感器
第5章 机器人主机
第6章 机器人底盘
第7章 SLAM中的数学基础
第8章 激光SLAM系统
第9章 视觉SLAM系统
第10章 其他SLAM系统
第11章 自主导航中的数学基础
第12章 典型自主导航系统
第13章 机器人SLAM导航综合实战
2022-06-08 09:01:37
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Ubuntu 20.04发布了，带来了很多新特性，同样也依然带着很多不习惯的东西，所以装完系统后还要进行一系列的优化。
1.删除libreoffice
libreoffice虽然是开源的，但是Java写出来的office执行效率实在不敢恭维，装完系统后果断删掉
sudo apt-get remove libreoffice-common
2.删掉基本不用的自带软件（用的时候再装也来得及）
sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot
2022-05-13 10:57:57
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Virtualbox虚拟机相对比VMWare workstation轻量级一些，运行一般的游戏的话，性能不输于vmware。但是配置起来相对麻烦，接下来通过本文给大家介绍在虚拟机virtualbox中安装ubuntu的图文教程，一起看看吧
2022-05-02 12:28:09
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1、VMware 软件安装，2、创建虚拟机，3、安装Ubuntu 操作系统，4、VMwareTools 安装，5、测试虚拟机网络连接，6、设置USB在虚拟机和主机之间切换，7、shell 命令(终端命令)，8、Ubuntu 软件安装，9、Ubuntu 文件系统结构，10、U 盘卸载、挂载、分区和格式化，11、Ubuntu 下压缩与解压缩，12、Linux 用户，13、Ubuntu/Linux 文件权限，14、Linux 连接文件，15、vim 编辑器，16、vim 编辑器下的C 程序设计，17、make 工具和makefile 文件，18、Makefile 基本语法，19、shell 脚本
2022-04-27 16:00:37
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