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上传时间: 2022-06-08 09:01:37
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文件大小: 2.41MB
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文件类型: PDF
《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课:课程大纲
第1章 ROS入门必备知识
第2章 C++编程范式
第3章 OpenCV图像处理
第4章 机器人传感器
第5章 机器人主机
第6章 机器人底盘
第7章 SLAM中的数学基础
第8章 激光SLAM系统
第9章 视觉SLAM系统
第10章 其他SLAM系统
第11章 自主导航中的数学基础
第12章 典型自主导航系统
第13章 机器人SLAM导航综合实战