基于PIC单片机SPI接口的数据采集模块设计.doc

通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性。

在分析煤矿电机常见电气故障的基础上,采用PIC16F877A单片机为控制核心,设计了一种矿用电机综合保护装置。由PIC16F877A单片机实现信号的采样及保护功能的动作,同时拥有液晶显示、键盘操作以及通信接口等功能。介绍了保护装置硬件部分的电路设计以及由C语言编程实现的软件部分设计,装置保护功能安全可靠。

有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

0 引 言 　　随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟，但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。 　　基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、低功耗、驱动能力大、可靠性高等优点，故采用该系列微型芯片：PIC18F452开发了一种小型嵌入式电机控制器。该控制器和主控微机、驱动器

绍了铅酸蓄电池的特点及使用PIC单片机对充电器实现全数字智能控制的方法;并且设计了一个能够输出15V/50A、采用恒压限流模式的充电器。

1、本设计采用PIC16F887单片机作为主控器。 2、DS18B20采集温度值，送到液晶1602显示。 3、按键设置上下限。 4、实际温度小于下限，加热继电器打开，实际温度大于上限，降温继电器打开。 支持方案定制，及实物代开发，详情咨询：扣扣3354823520（备注CSDN）

经过理论分析和实验研究，采用正交采样算法，并由单片机控制实现在线测量、智能识别、量程自动转换等多种功能，可大大提高测量仪的测量速度和精度，扩大测量范围。因此这种RLC测量仪既可改善系统测量的性能，又保持了印刷电路的美观，较传统的测量仪还具有高度的智能化和功能的集成化，在未来的应用中将具有广阔的前景。

随着物联网的热潮的到来，2010年国内许多省市纷纷发布的《物联网发展规划》，物联网附属领域智能家居的发展也得到了非常大程度的推进。由于物联网的核心和基础仍然是互联网，所以在项目设计中我们将智能家居内部的传感器网络连接至控制核心PIC32，PIC32通过控制网络模块.

基于PIC单片机的温度传感与温度过程控制，杨正男，武春娟，温度传感与温度过程控制是一个综合性系统。温度通过模拟温度传感器进行采样并转换为电压信号，经放大器放大后进入PIC18F97J60单片机�