针对室内环境中视觉同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法。该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测。结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求。
2021-11-29 10:58:58
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linux下串口驱动的自发自收测试程序。测试可用。操作方便，运行平台在linux系统平台下，操作也很简单。可以当做串口通用模板。
2021-10-11 11:35:52
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CAN总线实验 ，采用回环测试，开发板通过CAN总线发送0xAB，0xCD，自己发送自己接收 ，CAN所需GPIO不使用重映射，回环测试无需外接导线 适用一块开发板测试。
2021-09-29 21:40:02
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GD32F450串口回环测试程序。波特率115200、测试数据是直接发送、这是配套上位机发送的14位正弦波图像。仅用于测试、可以关闭。
2021-09-10 16:00:30
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此资源是我的博客下，《ZYNQ7000平台 - Linux环境下pl-ps使用AXI-DMA进行数据传输》文章对应的所有工程，可以按照此博客进行简单的测试和学习
2021-08-28 18:01:45
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srio是面向嵌入式系统开发提出的高可靠、高性能、基于包交换的新一代高速互联技术，已于2004年被国际标准化组织(ISO)和国际电工协会(IEC)批准为ISO/IECDIS 18372标准。SRIO则是面向串行背板、DSP和相关串行数据平面连接应用的串行RapidIO接口。
fpga关于srio使用ip core仿真的自回环实验
2021-06-11 11:24:55
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