【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统（带负载），使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dt4y1x7q6?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c
2022-07-13 18:10:10
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【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统（带负载），使用步骤请看B站视频https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411e7qW?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c
2022-07-13 15:00:48
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电力拖动自动控制系统：转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.ppt
2022-07-04 14:12:15
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matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用
基于matlab的无刷直流电机双闭环控制系统仿真程序，包含转速外环、电流内环，包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习
新手及有一定经验的开发人员
2022-06-15 20:17:27
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双闭环直流调速系统仿真
吉林大学的电力拖动制动控制系统的实验仿真simullink文件。需要自取。在使用时需自行调节参数，以达到更好的效果。
2022-05-19 18:04:55
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二、 实验内容
基本数据如下：
直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；
晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；
电枢回路总电阻：R=0.5W；
时间常数：Tl=0，03s，Tm=0.18；
电流反馈系数：β=0.05V/A；
电流反馈滤波时间常数：Toi=0.02s=；
电流反馈系数：β=0.05V/Ab；
转速反馈系数α =0.007vmin/r
转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s；=
设计要求：
设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。
2022-05-07 17:00:51
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针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有
2022-04-26 19:21:02
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