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自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究_石晨曦

在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。

2019-12-21 21:58:50 2.76MB adrc 参数整定

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几种PID控制器参数整定方法的比较研究

临界比例度，衰减曲线法，鲁棒PID整定，ISTE 最优参数整定法的比较

2019-12-21 19:39:30 270KB PID 方法比较

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基于单纯形寻优的PID参数整定方法

PID参数可以通过工程整定方法整定，也可以通过使给定的性能指标达到最大或最小来确定。对于给定的性能指标，通过单纯形替换法寻优，得到使性能指标达到最小时的P I D 值。通过matlab编程实现。

2019-12-21 18:50:09 4KB 单纯形 PID 寻优 matlab

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PID控制器参数整定方法及其应用研究（硕士论文）

PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上，针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的研究，

2019-12-07 19:27:44 3.92MB PID控制器 参数整定方法

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