给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20
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ESO的参数整定方法
一些经验公式
（斐波那契数列）
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1 1 2 5 8 13 34 55 ……
1 3 8 13 21 34 55 89 ……
2021-11-30 22:09:16
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这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然那么些人花好几年学控制还有什么意义？）。如果你只想知道结论的话，直接看文章开头和结尾部分就好了
2021-09-02 10:09:14
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本资源是有基本的PI控制模型，并且由多个核心期刊的参考文献资料，有通过带宽整定PI控制参数的、基于动态电感的PI控制参数整定等。
2021-03-29 20:53:18
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