提出了基于动态窗口的运动车辆颜色提取算法，其中颜色提取窗口根据车辆中心坐标在交通场景中的位置以及车辆类型的不同进行动态调整；颜色提取算法采用RGB颜色模型，利用颜色的一阶矩和二阶矩作为车辆主体颜色的判定依据。算法经实验验证具有较高的检测精度。
2022-03-26 12:49:27
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机器人动态窗口法实现避障，matlab源码，效果非常好
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2022-03-01 11:25:05
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2022-01-20 00:29:00
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2021-12-13 04:36:44
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2021-11-09 12:21:34
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机器人局部避障的动态窗口法DWA动态障碍物避障效果，障碍物凸显，可以任意改变起点、终点和障碍物位置数量、出现时间
2021-07-09 14:05:17
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