一阶旋转倒立摆系统动力学MATLAB仿真程序，包含 ode45、Simulink 及 Simscape Multibody 三种方法，详见博客[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证](https://blog.csdn.net/qq_41658212/article/details/118799511)
2021-07-21 16:15:26
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《刚体动力学》作者：贾书惠 著
出版社： 高等教育出版社
出版时间： 1987-9-1
ISBN：9787040001747
纸书定价：1.85元
2019-12-21 21:34:09
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