刚体动力学仿真示例程序

上传者: 41658212 | 上传时间: 2021-07-21 16:15:26 | 文件大小: 549KB | 文件类型: ZIP
一阶旋转倒立摆系统动力学MATLAB仿真程序,包含 ode45、Simulink 及 Simscape Multibody 三种方法,详见博客[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证](https://blog.csdn.net/qq_41658212/article/details/118799511)

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