基于无刷直流电机的无位置传感器控制实现,利用反电动势检测电路获取电机转子的过零点,然后延时30°进行换相
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一种脉振高频注入的永磁同步电机无传感器控制simulink仿真
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由于永磁同步电机在低速运行时,电机反电动势较小,因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先,基于等效反馈的概念,设计了一种新的超螺旋滑模观测器,以提高低速时的无速度传感器控制精度;其次,详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响,并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法,从而进一步提高了无速度传感器控制精度;最后,通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。
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永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真,加权切换。
2022-07-14 15:06:02 38KB 永磁同步电机 全速度 无位置 滑模
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主要介绍了Android编程基于距离传感器控制手机屏幕熄灭的方法,结合具体实例形式分析了Android距离传感器的控制屏幕熄灭的实现方法与相关操作技巧,需要的朋友可以参考下
2022-06-20 11:16:04 54KB Android 距离传感器 控制 手机屏幕
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无刷直流电机无位置传感器控制策略研究及其代码自动实现
2022-06-07 11:42:29 3.55MB 自动代码生成
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该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档,以永磁同步电机为主要对象,分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术,所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建,参数已全部调节完成,MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时,针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理,主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析,非常全面,同时给出相关参考文献,应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余,很值得参考。
磁环电感及饱和磁通的计算xls,
2022-05-03 23:18:34 34KB 传感与控制
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感知与控制技术传感器、控制器、嵌入式系统 国标GB7665-87对传感器的定义为:能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成 可用输出信号的器件或装置。 该定义说明传感器是由敏感元件和转换元件构成的检测装置,具有“感”和“传” 两方面的基本功能,能够完成检测任务,然后将探知的信息变换为电信号或其他预 先指定的信号形式输出,便于传输、存储、处理和显示等。 传感器的输出与输入之间存在确定的对应关系,并且具有一定的精确程度。 在不同的技术领域中,传感器有不同的名称,比如传送器、变送器、检测器和探头 等,是根据器件用途对同一类型的器件使用不同的技术术语,而近年来已经逐渐统 一使用传感器这一名称。
2022-04-26 09:05:54 504KB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比,不仅算法简单易于执行,而且估计位置时不需要速度信号,非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明:基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能,而且具有良好
2022-04-18 18:53:20 331KB 工程技术 论文
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