ROS Qt Deskotp GUI App
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使用qt5实现ros机器人人机界面
注意!未经作者的许可,此代码仅用于学习,不能用于其他用途。
本仓库以分支的形式,长期维护各种有趣的ROS 可视化项目,持续更新中.....
欢迎在issues提交bug
注意!主分支(master)已不再维护librviz功能,使用Qt自行绘制实现一些图层显示,如需librviz功能请切换分支或
一,菜单
二,安装教程
1,首先安装ros对qt pkg的支持(非必须)
melodic需要换成自己的ROS版本号
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create
sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
2,安装Qtmultimedia5依赖
程序依赖Qtmultimedia实现音频功能,因此需要安装依赖
sudo apt
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