MOOC_Scrapy 基于Scrapy的小爬虫，主要包括： 各个学科频道下的所有科目的基本信息(包括课程二级界面的评分信息) 指定关键词的搜索页面课程信息 爬取数据的存储和两种可视化库的小试水( & ) 主要目的是写一个走Ajax接口的爬虫练手（和交作业:sad_but_relieved_face:，初期的测试都是从零开始查看XHR信息，再fiddler抓包和模拟POST，测试完成再开写。 可视化试了 和 ，都各有各的优缺点，dash的页面写的真的很戳 （当时还没学完web基础！）数据分析意义其实感觉不是很大，尽量多花了几张图熟悉库操作而已。 ps ：cookie文件内容如失效请自行替换

C_PAT This repo is my practice for 中国大学MOOC-翁恺-C语言程序设计习题集 on PAT. The website is . id title 02-0 整数四则运算(10) 02-1 厘米换算英尺英寸(15) 02-2 然后是几点(15) 02-3 逆序的三位数(10) 02-4 BCD解密(10) 03-0 超速判断(10) 03-1 三天打鱼两天晒网(15) 03-2 用天平找小球(10) 03-3 12-24小时制(15) 03-4 成绩转换(15) 04-0 求符合给定条件的整数集(15) 04-1 水仙花数(20) 04-2 打印九九口诀表(15) 04-3 统计素数并求和(20) 04-4 猜数字游戏(15) 05-0 求序列前N项和(15) 05-1 约分最简分式(15) 05-2 念数字(15) 05-3 求a的连续和(15) 06

中国大学MOOC C语言程序设计（上）第七周开始直到 C语言程序设计（下）期末考试的所有编程题答案。 每周一个txt，每个记事本里面有当周的所有程序源代码 即便是两次期末考试，里面也都包含。 分享的原因，是因为希望大家可以在观摩本人的程序的同时，提升自己。

写在前面的话 基于多线程的下载pdf文档的脚本，视频也差不多都是这个意思，自己去提取信息即可，我觉得老师不一定讲的好（讲得好不好我觉得这很大程度主观因素，而且还与学习者自身水平相关），但是至少是很多是国家精品ppt吧，还是非常值得去看看的！ 实现就一个requests第三方库，需要手动复制cookie和tid两个字段信息，其他的没有啥特殊地方！ import requests import re import threading import time import functools req = requests.session() headers = { 'user-agent':

Mooc下载器 由.NET实现的icourse163.org MOOC下载器。 一枚由C＃实现的中国大学MOOC下载器。 环境依赖 运行环境 Windows 10 .NET Framework 4.6 开发环境 Visual Studio 2019 .NET Framework 4.6 功能介绍 Mooc Downloader可用于下载中国大学MOOC（icourse163.org）的课程，包括视频，课件，附件和字幕，方便离线观看。 使用方法 1）在本GitHub项目的发布中下载压缩包，并解压。 2）运行本程序MoocDownloader.App.exe，单击登录中国大学MOOC按钮，将进入登录中国大学MOOC网页，单击登录按钮。 3）在登录页面输入账号密码，并单击登录。若登录成功，窗口将自动关闭。 4）输入将要下载的课程的链接。例如： https://www.icourse1

机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery

最近闲来无事就在中国大学mooc上看了看华中科技大学的计算机组成原理，做了一些实验，大家如果有什么问题可以参考一下，尽量都要自己动做一做哦嘻嘻

《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程，本ROS类别是课程的代码示例，课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包，课程还提供，欢迎各位朋友下载，学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真，ROS通信示例程序，导航与SLAM功能演示，在每个下面都有相应的功能介绍。 如果您遇到任何问题，可以在Github以上的问题栏目中问题，我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护，不断更新，如果您认可我们的工作，请点击右上角的星形按钮，您的鼓励是我们的动力。 示例介绍 本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS细分： 极端 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个附加 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C ++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定

翁恺老师在mooc上Java进阶课程 狐狸和兔子 的代码，从这里刚开始讲接口，需要的同学可以自行下载

PTA-mooc：PTA（拼题A）-浙江大学中国大学mooc数据结构全AC代码与翻译解析（C语言）