STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

《DynamicalSystems.jl：探索非线性动力学的利器》 在计算机科学与数学的交叉领域，非线性动力学是一个极具挑战且充满魅力的研究方向。它研究的是那些不能简单通过线性关系来描述的系统行为，比如混沌理论、分岔理论以及吸引子等。而DynamicalSystems.jl正是这样一个专注于非线性动力学的开源软件库，它在Julia编程语言的平台上，为科学家和工程师提供了强大的工具，帮助他们深入理解和模拟这些复杂系统。 DynamicalSystems.jl库的核心特性在于其对非线性动力系统的全面支持。它涵盖了从基本的微分方程解算器，到高级的混沌分析工具，如Lyapunov指数计算、延迟坐标嵌入和吸引子建模等。这个库的设计旨在提供高效、易于使用的接口，使得研究人员能够快速地进行实验和理论验证。 1. **熵（Entropy）**：在非线性动力学中，熵是衡量系统状态不确定性的度量。DynamicalSystems.jl库提供计算不同类型的熵的函数，如Kolmogorov-Sinai熵和Shannon熵，帮助用户理解系统的复杂性和随机性。 2. **Julia语言（Julia）**：作为DynamicalSystems.jl的实现平台，Julia是一种专为数值计算设计的高性能动态语言。它的速度接近C和Fortran，同时保持了脚本语言的简洁性和易读性，使得复杂的数学运算变得轻而易举。 3. **物理与数学（Physics & Mathematics）**：DynamicalSystems.jl将物理学中的动力学原理与数学的抽象概念结合，为研究物理系统的混沌行为提供了有力的数学工具。 4. **混沌（Chaos）**：混沌理论是DynamicalSystems.jl的重要应用领域。库内包含用于识别混沌行为的算法，如计算Lyapunov指数，这能帮助确定系统的敏感依赖于初始条件。 5. **维度（Dimension）**：非线性动力系统常常具有不可微的曼德勃罗集或科赫曲线等高维结构。库提供了估计遍历维数和盒计数维数的方法，以揭示系统隐藏的几何结构。 6. **非线性动力系统（Nonlinear Dynamics）**：从简单的双摆到复杂的生物网络，DynamicalSystems.jl处理各种非线性模型，如自治系统、受控系统和延迟微分方程。 7. **延迟坐标嵌入（Delay Coordinates Embedding）**：这种方法用于从有限的数据中重建系统的完整动力学。DynamicalSystems.jl提供了Takens嵌入和其他相关方法，使用户能够从时间序列数据中恢复系统的动力学。 8. **吸引子（Attractor）**：系统长期行为的稳定状态被称为吸引子。库提供了构建和分析吸引子的工具，如计算吸引域、绘制Poincaré截面等。 9. **Hacktoberfest**：DynamicalSystems.jl积极参与开源社区的活动，如Hacktoberfest，鼓励开发者贡献代码，推动库的持续改进和发展。 10. **TheJuliaLanguageJulia**：这一标签可能指的是Julia语言社区，表明DynamicalSystems.jl是Julia生态系统的一部分，受益于社区的广泛支持和活跃的开发。 DynamicalSystems.jl的源代码位于"DynamicalSystems.jl-master"压缩包中，包含了完整的库实现、文档和示例。这个库不仅为科研人员提供了宝贵的资源，也促进了非线性动力学在教育和工业领域的应用。通过利用DynamicalSystems.jl，我们可以更深入地洞察那些看似无序但又遵循内在规律的复杂系统，揭示自然界的奇妙之处。

多智能体系统——竞争网络下异构多智能体系统的分组一致性问题 Group consensus of heterogeneous multi-agent system (附论文链接+源码Matlab) 多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab） 2021年五一杯数学建模消防救援问题思路 2021年MathorCup A题自动驾驶中的车辆调头问题思路（附论文 程序链接)

Tpac工具 Mount＆Blade II：Bannerlord的非官方资产浏览器 关于 TpacTool是一个开源资产浏览器，可以打开TPAC格式的文件，查看和导出内容。 TPAC（可能是Taleworlds软件包）是Mount＆Blade II：Bannerlord使用的资产归档格式。 它是在多人游戏Beta中的某个时候引入的，它取代了Warband的过时的BRF格式和早期beta的CRF格式，并且至今仍在使用。 Taleworlds尚未发布查看或编辑TPAC格式的工具。 对于Modding，必须编辑资产，因此TpacTool来了。 合法性 首先，必须明确的是，通过TpacTool导出的任何资产的版权均属于资产生产者。 由于目前唯一的资产生产者是Taleworlds，因此您使用TpacTool导出的所有资产都是Taleworlds的财产。 它们仅应用于学习和改装目的。 要求 最小：

非线性三自由度车辆动力学模型，通常被称为“魔术轮胎公式”（Magic Formula），是汽车动力学领域中的一种重要理论模型。这个模型基于车辆在行驶过程中受到的各种力和力矩，包括轮胎与路面的相互作用，来描述车辆在三个自由度上的运动：横向、纵向和侧向。在MATLAB/Simulink环境中构建这样的模型，可以进行仿真分析，以理解车辆动态行为并优化其性能。 我们需要理解模型的基本构成。三自由度模型通常包括以下组件： 1. **车辆质心运动**：车辆在纵向（前进/后退）和横向（左右）的移动，以及围绕垂直轴的滚动。这些运动由车辆的质量、加速度和外力（如引擎牵引力、空气阻力、重力等）决定。 2. **轮胎模型**：魔术轮胎公式是描述轮胎与路面交互的关键。它包括轮胎的侧偏角、滑移率和负载变化对抓地力的影响。这种模型复杂且非线性，因为它考虑了轮胎橡胶的弹性、变形以及与路面的接触状态。 3. **悬挂系统**：车辆的悬挂系统影响着车辆的稳定性。它负责缓冲路面不平带来的冲击，并保持车身稳定。在模型中，悬挂的刚度、阻尼和位移会影响车辆的垂直运动。 4. **转向系统**：转向系统决定了车辆如何根据驾驶员输入改变方向。在三自由度模型中，转向角度会影响轮胎的侧偏角，进而影响车辆的侧向运动。 在MATLAB/Simulink中建立这样的模型，需要完成以下步骤： 1. **定义车辆参数**：设定车辆的质量、几何尺寸、悬挂特性、轮胎参数等。 2. **创建子系统模块**：为车辆质心运动、轮胎模型、悬挂系统和转向系统分别创建模块，每个模块内部实现对应的物理关系。 3. **连接模块**：将这些子系统模块通过信号连接起来，形成完整的车辆动力学模型。例如，驾驶员输入（如方向盘角度）会驱动转向系统模块，其输出再影响轮胎模型和车辆质心运动。 4. **仿真设置**：配置仿真时间、步长等参数，以确保结果的精度和稳定性。 5. **运行仿真**：执行模型并观察车辆在不同条件下的动态响应，如速度、加速度、轮胎力等。 6. **结果分析**：利用MATLAB的工具箱进行数据分析，理解车辆行为并可能调整参数以优化性能。 通过这个模型，工程师可以研究各种驾驶场景，比如急转弯、紧急刹车、高速行驶等，从而改进车辆的操控性和安全性。此外，该模型还可以用于开发车辆控制系统，如电子稳定程序（ESP）或防抱死制动系统（ABS）。 在实际应用中，非线性三自由度车辆动力学模型能够提供比简化模型更准确的预测，但计算量较大。因此，为了平衡精确度和计算效率，有时会采用线性化或简化版本的模型。然而，对于复杂的车辆行为分析和控制系统的开发，非线性模型仍然是不可或缺的工具。

《Genesis菜单扩展：过孔加阻焊档点的实现与应用》 在电子设计自动化（EDA）领域，Genesis 2000是一款广泛使用的电路板设计软件，它提供了丰富的功能来帮助工程师完成复杂的PCB布局布线工作。然而，为了满足特定的设计需求，有时我们需要对软件的功能进行扩展或定制。本篇将详细介绍如何通过DFM PE平台，利用C语言在Genesis 2000菜单中增加一个非原有的功能——过孔加阻焊档点。 过孔在PCB设计中起着至关重要的作用，它连接了电路板上下两层的导电路径。然而，在实际生产过程中，过孔周围的阻焊层（Solder Mask）设置对产品质量有着直接影响。阻焊档点的添加是为了防止焊接材料在不应存在的地方形成焊锡，确保元器件的稳定连接和防止短路。 Genesis 2000的默认菜单中可能并未包含直接为过孔添加阻焊档点的功能，因此我们需要通过编程手段实现这一需求。这里我们采用C语言，一种通用且强大的编程语言，来编写扩展功能。C语言因其高效、灵活的特点，被广泛应用于系统级和嵌入式开发，包括对软件界面和内部逻辑的自定义。 我们需要了解Genesis 2000的API（应用程序接口），这是软件提供给开发者用于扩展其功能的一系列函数和数据结构。通过这些API，我们可以访问和操作软件的内部数据，如电路板图元、属性以及用户界面元素。 在DFM PE平台上，我们可以编写C代码来创建一个新的菜单项，当用户点击这个菜单时，执行相应的函数，即为选中的过孔添加阻焊档点。这一过程可能包括以下几个步骤： 1. **菜单注册**：利用Genesis 2000的API注册新的菜单项，将其绑定到一个回调函数，当用户选择该菜单时，这个函数会被调用。 2. **选取过孔**：在图形界面上，用户可能需要先选择一个或多个过孔，这需要监听用户的交互事件，并获取选中的过孔对象。 3. **计算阻焊档点**：根据设计规则，计算过孔周围合适的阻焊档点位置和尺寸。这可能涉及到对电路板设计规则的解析和应用。 4. **更新设计**：利用API修改过孔的属性，添加阻焊档点信息。这通常涉及修改图形数据结构并刷新显示。 5. **保存与回溯**：修改后的设计应能被保存，并在需要时恢复到之前的版本，以保持设计的可追溯性。 压缩包中的"prog"文件很可能是实现了上述功能的源代码或编译后的可执行文件。通过编译和调试这个程序，用户可以在Genesis 2000中方便地实现过孔加阻焊档点的操作，提高设计效率和质量。 通过理解Genesis 2000的软件架构和利用C语言的编程能力，我们可以有效地扩展其功能，满足个性化和专业化的需求。这种定制化开发的能力是现代电子设计中不可或缺的一部分，它不仅提升了设计的灵活性，也帮助工程师更好地应对复杂的PCB设计挑战。

延长网络生存周期是WSN的核心问题之一.为均衡网络能耗,有效延长网络生存周期,提出一种保证区域能耗均衡的非均匀多跳分簇路由算法.通过对监测区域的等间距环形划分和等夹角扇形划分,得到同环簇大小相等、不同环簇大小由外到里依次递减的非均匀分簇方案,保证网络能耗效率最优.在簇头选取阶段,通过与距离相关的通信代价评价函数在每个子区域选择最合适的节点作为簇头,减少网络局部能耗.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

FixMatch 这是FixMatch的非官方PyTorch实施。 Tensorflow的官方实现在。 此代码仅在FixMatch（RandAugment）中可用。 结果 CIFAR10 ＃标签 40 250 4000 纸（RA） 86.19±3.37 94.93±0.65 95.74±0.05 这段代码 93.60 95.31 95.77 累积曲线 * 2020年11月。修复EMA问题后重新测试。 CIFAR100 ＃标签 400 2500 10000 纸（RA） 51.15±1.75 71.71±0.11 77.40±0.12 这段代码 57.50 72.93 78.12 累积曲线 *使用以下选项进行训练--amp --opt_level O2 --wdecay 0.001 用法 火车 通过CIFAR-10数据集的4000个标记数据训练模

使用介绍 ： 如果要批量添加的话 需要将这个文件夹拖到 路径那里 就是第一个编辑框 微信版本 3.9.0.28 已知问题 ： 可能有些jpg 图片 添加表情包失败 功能介绍 ： 自动将一个文件夹内的所有图片添加为表情包 不用一个个手动添加了 单个添加 开启后 就是你在向微信文件助手发送 表情图片的时候 会被自动添加在表情包里 CDSGG 致力于添加 微信没有的功能 方便大家使用微信

台湾数据土壤地图项目 这是我的硕士论文研究，主要讨论台湾土壤数据库的应用。 包括数据可视化，土属性非线性函数转换，模型仿真和探索性分析。