目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能够根据控制参数进行良好的控 制，能较好地满足电动汽车的驱动要 求。

matlab开发-双电机控制系统。该软件包包含了构建可沿道路和走廊移动机器人所需的文件。

双电机驱动技术可以灵活调整车辆的工作状态，还可以提高整车的工作效率、提高加速性能、提高续航里程、减小体积、减轻重量、实现动力安全冗余等，有望成为未来新能源汽车主流驱动技术。

要想让自己的小车在赛道上跑的更快吗，蓝宙电子精心为你们设计了性能稳定、动 力十足的电机驱动模块，它将给你的小车插上有力的翅膀，让你的小车跑的更快，飞的 更远。

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本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。

针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.

本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图: 可能感兴趣的项目设计: 电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接:https://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3

基于观测器的双电机驱动伺服系统故障检测

本文详细讲解了新能源汽车的转速耦合双电机驱动方案。该方案既可以用于混合动力也可以用于纯电动。 In BEV, since there is no engine, the only two modes that are applicable are electric drive mode and regeneration mode. In PHEV, when the battery has enough energy, PHEV acts like BEV; when battery energy is depleted, PHEV acts like HEV.