含齿隙双电机伺服系统未知参数的两阶段辨识
针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.
文件下载
评论信息
其他资源
- 凸轮轮廓设计程序
- peter J. Brockwell time series 答案
- 半导体物理与器件 Donald A.Neamen
- 单相桥式逆变器滞环(电压电流双闭环)simulink仿真
- 按键精灵自动识别图片验证码
- H3CNE PDF书籍以及最新（GB0-191）V7.0题库
- mnist.pkl.gz
- afdx 航空总线完整版
- 图片与视频播放器带加密功能- C#源码分享
- proteus 双机通信仿真（简单实用的单片机通信）
- 本体开发软件protege3.2.1
- 基于无味滤波(UF)的被动传感器目标定位算法研究
- 基于可追溯身份的组签名
- 一种监控视频人脸图像超分辨技术
- informix函数使用
- 微信联系人自动发送编辑的信息，vbs程序，
- I2 Localization unity 国际化插件
- ASP.NET SQL2000打印耗材网上销售系统
- IP--网络的CiscoQoS管理（中文）.pdf
- Multiphysics Modeling Using COMSOL v.4-02.pdf
- 深入OpenCV Android应用开发中文高清完整版PDF
- GIS生产实习报告（毕业实习）
- 房地产信息公布与查询系统
- 蚁群算法 Ant_clony_of_alogrithm
- SC0073脉搏传感器应用
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明