含齿隙双电机伺服系统未知参数的两阶段辨识
针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.
文件下载
评论信息
其他资源
- 非线性系统（中文翻译第三版） Khalil
- xenapp 7.6 xendesktop 7.6 企業版55永久用戶lic授权文件
- 相位编码脉冲压缩雷达的多普勒补偿算法
- 《C#高级编程 第七版》 中文 高清完整PDF版
- VMware-VCSA-all-6.7.0-11726888.iso
- 车辆路径问题java程序
- matlab 多小区仿真
- linuxcnc软件手册
- MFC串口通信程序，ModBus RTU协议
- PMVS详细讲解
- python实现的ping工具
- CustomCamera.zip
- adapter-rxjava2-2.9.0.jar
- verilog写的基于状态机的自动售货机 autoseller
- ground station
- blog.minchin.ca：位于blog.minchin.ca的鹈鹕博客的来源-源码
- ssm开发java web版本的妖气山视频网站系统，包括完整的视频后台管理
- Spire.XLS 破解，无限制，无水印
- jsplumb实现的简易流程图画图工具
- 河北工业大学网工实验报告
- oneNET详细资料
- 学生宿舍信息管理系统+源代码+SQL+Server+2008
- ad7794_spi操作源文件
- 无刷轮毂电机控制
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明