含齿隙双电机伺服系统未知参数的两阶段辨识
针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.
文件下载
评论信息
其他资源
- 海思Hi3798系列的详细的数据手册和硬件相关文档
- 计算机网络仿真OPNET实用指南，Adarshpal S. Sethi等人著
- 闭合导线坐标计算表格
- 3dsMax快速建模专用脚本40多个必备maxScript
- 软件模拟IIC主从机
- JSP的数据库查询，插入，删除，修改操作
- C#Winform窗体（左侧菜单，右侧窗口）布局设计
- 工资管理系统源代码 JAVA
- 110kv/10kv变电所电气设计
- 3D全息教程
- 西门子可编程控制器应用技术项目教程
- MVVM模式原理分析及实践
- StarFlow 工作流--自由流
- 546717 skylake平台规格书 南桥
- Factory-IOV2.4.3最新版
- 分形算法与程序设计Visual C++实现
- 分级变速主传动系统 机械系统设计课程设计
- Android更换主题一键换肤源码
- C与MYSQL连接
- commons-lang.jar
- 基于visualstudio平台的KTV点歌系统源码 采用Acces数据库
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明