STM32Cube与matlab自动代码生成相关文件，STM32Cube_FW_F1_V1.6.0.zip 和 STM32MatTarget_4.4.2 和 STM32MatTarget_5.1.0

本例程实现STM32F103ZET6的串口DMA发送与串口DMA接收，配合串口空闲中断可以接收不定长数据。可以参照本人的文章：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/118877845。

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器是有源的，编码器是小车底盘自带的，电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。

用1个ADC的多通道读取单片机端口值（直流） 单片机：STM32F103ZET6 开发板：正点原子精英版 屏幕：TFTLCD 2.4/2.8

IIC驱动的温湿度模块

STM32F1XX使用ucosii系统工程模板

STM32F1系列PACK包，kei5芯片选择必须pack包，支持STM32F1**全部系列

STM32F1开发手册，EMWIN，FreeRTOS，LWIP，UCOS

[学习笔记]STM32F1通用定时器-PWM源码(寄存器、标准库、HAL库)

STM32F103系列，板子用的是平衡车之家的板子.串口通信中为接受4个为一组的数据，并依次显示到OLED上。串口用的串口3，可自行修改。 部分代码 USART3_IRQHandler(); //=============第1行显示3轴角度===============// OLED_ShowString(0,0,"ZJH"); OLED_ShowNumber(50,0,shuju1[0],3,12); OLED_ShowString(0,15,"WYD"); OLED_ShowNumber(50,15,shuju1[1],3,12); OLED_ShowString(0,30,"WYP"); OLED_ShowNumber(50,30,shuju1[2],3,12); OLED_ShowString(0,45,"Uart:"); OLED_ShowNumber(50,45,shuju1[3],3,12); // //=============刷新=======================// OLED_Refresh_Gram();