汽车理论相关图像，解释详细，一看便懂，运行成功。悬架动挠度功率谱密度，相对动载荷功率谱密度，车身加速度功率谱密度......

本节介绍了汽车震动学多自由度系统的震动，是同学们对多自由度系统有了充分的了解，以及基本的掌握，对以后研究震动学方面的知识打好基础

利用Haarcascade所建立的脸部特征模型，对OpenCV处理过的帧图像实现脸部检测。之后，根据识别到的区域，来确定所识别到物体的中心点。根据物体的中心点和视频画面的中心点之间的误差，可以确定出转动的方向。最后通过与Arduino互联完成舵机的驱动，并实现摄像头对主体脸部的跟踪。

自己对照公式搭建的车辆8自由度模型，仅供参考

6自由度平台的adams模型，可用于动力学仿真

A0-大臂装配图.dwg，A0-腰部装配图.dwg，A1-总装配图.dwg，A2-大齿轮.dwg，A2-调整杆.dwg，A2-小齿轮.dwg

传统的mean-shift 跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动, 且常常因此造成定位不准. 鉴于此, 将尺度不变 特征变换(SIFT) 特征检测融入到mean-shift 跟踪过程, 提出SIFT 特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比, 特征 点主方向变化与目标旋转角度一致, 给出了基于SIFT 特征的自适应目标尺度、方向计算方法, 且利用带方向、可变 带宽的椭圆核改进传统的mean-shift 跟踪方法. 实验表明, 该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动, 定位也更 准确.

利用matlab的机器人工具箱 做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹

基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测，宗成星，陈波芝，针对某串联的空间多自由度机械臂运动过程中与障碍物发生碰撞的问题，本文提出了一种静态碰撞检测算法。通过D-H法对机械臂建模，分

dspace调试（六自由度台架）亲自动手调试加试验过程，