自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块，三自由度模型，考虑质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等，最后在M文件给出结果图
2021-12-26 16:21:00
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建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。
2021-12-25 16:50:29
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六自由度机器人运动学求解及工作空间分析，张文君，丁华锋，随着机器人技术的不断发展，智能化、自动化程度的不断提高，各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一
2021-12-20 10:52:39
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汽车理论相关图像，解释详细，一看便懂，运行成功。悬架动挠度功率谱密度，相对动载荷功率谱密度，车身加速度功率谱密度......
2021-12-17 11:20:09
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本节介绍了汽车震动学多自由度系统的震动，是同学们对多自由度系统有了充分的了解，以及基本的掌握，对以后研究震动学方面的知识打好基础
2021-12-16 15:11:11
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利用Haarcascade所建立的脸部特征模型，对OpenCV处理过的帧图像实现脸部检测。之后，根据识别到的区域，来确定所识别到物体的中心点。根据物体的中心点和视频画面的中心点之间的误差，可以确定出转动的方向。最后通过与Arduino互联完成舵机的驱动，并实现摄像头对主体脸部的跟踪。
2021-12-14 17:02:35
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