matlab开发-d2tspgavarargin。卡车和两架无人机旅行商问题（d2tsp）：遗传算法（变异）。

《OpenCV2计算机视觉编程手册》是2013年科学出版社出版的书籍，由Robert Laganiere编写。《OpenCV2计算机视觉编程手册》以案例的形式介绍OpenCV 2.X的新特性和C++新接口，案例中包含具体的代码与详细的说明。本书很好地平衡了基础知识与进阶内容，要求读者具有基础的C++知识。本书既适合想要学习计算机视觉的C++初学者，也适合专业的软件开发人员。本书可作为高等院校计算机视觉课程的辅助教材，也可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的参考手册。

代码功能：给出bag文件路径，显示相机名称、序列号、ID、RGB图像、D图像、点云以及RGB相机内参、D相机内参等，基线宽度。

实验原理：1.OpenCV：OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口，从而使得图像处理和图像分析变得更加易于上手，让开发人员更多的精力花在算法。2.均值滤波：均值滤波是一种典型的线性滤波器，将一个窗口区域中的像素计算平均值，然后将窗口中计算得到的均值设置为锚点上的像素值。均值滤波用卷积实现，得到的像素值需除以窗口尺寸大小。 实验目的：采用局部、全局图像滤波方法，设计能实现人像美颜功能的算法 实验内容：1.了解并学习OpenCV的Python第三方库——opencv-python中实现读取图像、图像缩放、图像滤波、显示图像、保存图像等功能的函数。2.编写算法，对所给图像进行均值滤波，改变kernel的大小，得到不同的美颜图片，并进行比较。

Introduction to Manifolds and Lie Groups; Review of Groups and Group Actions; Manifolds; Construction of Manifolds From Gluing Data; Lie Groups, Lie Algebra, Exponential Map; The Derivative of exp and Dynkin's Formula; Bundles, Riemannian Metrics, Homogeneous Spaces; Differential Forms; Integration on Manifolds; Distributions and the Frobenius Theorem; Connections and Curvature in Vector Bundles; Geodesics on Riemannian Manifolds; Curvature in Riemannian Manifolds; etc.

可以直接运行的梯度域引导图滤波Gradient Domain Guided Image Filtering MATLAB源码

计算机视觉方向，单目/双目相机的详细标定原理以及图解，双目测距、三维重建 （世界坐标系到像素坐标系的转换，单目相机内外参数畸变系数的求解，单应性矩阵，双目标定，立体标定，立体校正，立体匹配，视差计算等）

项目名：Image Filtering and Hybrid Images 简介：We will write an image convolution function (image filtering) and use it to create hybrid images! The technique was invented by Oliva, Torralba, and Schyns in 2006, and published in a paper at SIGGRAPH. High frequency image content tends to dominate perception but, at a distance, only low frequency (smooth) content is perceived. By blending high and low frequency content, we can create a hybrid image that is perceived differently at different distances.

尺寸A3大小，300cm*300cm，用于单目相机，双目立体相机的以及视觉+imu的联合标定

多个线扫相机工作视觉检测