INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。
2020-01-30 03:04:53
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利用ad公司的芯片adis16470 ，读取六轴传感器的六轴数据，并进行姿态解算。
2020-01-15 03:08:06
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在课堂上学习了老师的代码算法案例，特此自己便写了具有完整计算类的基于C# 的兰勃特投影解算，继承类已经做好，接口由大家自己去写代码继承。界面窗口很简单，不过可以基于我的程序代码编成更高的带有集合表式的界面。
2019-12-25 11:41:52
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STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
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MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。
2019-12-21 22:23:35
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根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
2019-12-21 22:19:06
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