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ros理论与实践的ppt

适用于在校研究生或者本科生，看过ros21讲的人，也就是说有一定的ros基础，不过没有基础也没问题，可以快速入门。

2022-07-03 19:01:01 36.7MB ros

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ROS与QT的那些事--1 实现发布者PUB-ros_gui代码简化

ros_gui代码简化，把多余部分的代码删除了。修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。

2022-07-03 17:00:34 1.69MB ros qt 发布者 ros_gui代码简化

ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB

项目代码 ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB 主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。添加sub控件；添加订阅者的代码。

2022-07-03 17:00:34 1.88MB ros qt ROS机器人 订阅者sub

ROS系统结构图

ROS系统简介图，包括什么文件，系统级别的文件，软件包文件等

2022-07-01 23:15:52 447KB ROS

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HI226_HI229 陀螺仪模块在ROS中的应用例程.zip

该资源主要是详细说明了6轴姿态传感器(HI226/HI229)、陀螺仪模块在ROS下的数据解析及应用

2022-06-30 19:49:58 1.94MB ROS 机器人 ubuntu 陀螺仪

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ros-github-zip

rosdep update 更新失败后，使用它避免向外国网站拉取信息和文件

2022-06-30 09:00:41 1.31MB ros

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使用VScode搭建ROS开发环境

2022-06-27 22:04:53 144KB ros vscode

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myrobot_description.tar.gz

ROS机器人建模的描述文件和Rviz联合仿真文件,搭配我的<

2022-06-26 20:39:02 6KB ROS ubuntu 机器人 robot

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UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图

UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图的教程，使用二进制安装的形式，可以跳过源码编译不过的痛苦，这个也是我摸索很久得出的教程。

2022-06-24 19:00:47 59.71MB ROS cartographer 建图 激光雷达

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ROS机器人程序设计第二版源代码

ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码

2022-06-23 16:29:42 33B ROS

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