智能体协同:无人车、无人机与无人船编队控制的路径跟随与MPC分布式控制技术MPC MATLAB控制仿真及Simulink实现与路径规划。,多智能体协同控制:无人车、无人机、无人船编队路径跟随与MPC控制仿真研究,多智能体协同无人车无人机无人船编队控制路径跟随
基于模型预测控制的无人艇分布式编队协同控制
MPC matlab控制仿真 代码 simulink控制器
路径规划
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2025-12-24 22:53:14
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