PMSM变频调速系统及其控制；书中simulink模型；

用于地面车辆横向和行驶动力学的 Simulink 模型

首先建立了小波包分解的simulink模型，通过MATLAB的代码自动生成工具包（ETTIC6000，ETTIC2000，Code Generation，CCS Link），在simulink中进行编译，将生成的代码下载到DSP的芯片里并运行。。。。

Matlab分享系列 - 4 - Matlab_Simulink模型检查，验证与测试 a. 需求链接建立，模型检查与验证方法 b. 模型测试之手工用例和自动用例生成 c. 代码验证 d. 示例与实践

基于自适应输出反馈建立了两连杆平面手臂的simulink模型

Simulink模型利用逆运动学方程和系统雅可比矩阵来模拟机器人，使其写出或画出hello这个单词

该存储库包含USV的MATLAB / Simulink模型，如MathWorks Racing Lounge文章“在Simulink中建模机器人船”中所示。

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。

该Simulink模型包括MH-96飞行控制系统，执行器以及X-15在1.2马赫和FL400飞行高度下的俯仰速度动态特性。

倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景： 倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。从 20 世纪 60 年代开始 ，各国的专家学者对倒立摆系统进行了不懈的研究和探索。 倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间