matlab
kinect
代码使用分布式估计和基于视觉的导航对多个机器人进行基于视觉的分布式群控制
布拉德利大学高级项目。
基于视觉的多机器人编队跟踪。
该项目包含用于实现和模拟多智能体目标跟踪机器人的
Simulink
代码和
matlab
代码。
工作已完成。
代码旨在在
QBot2
上实现,该
QBot2
具有基于深度/RGB
的
kinect
相机。
该设计将采用基于视觉的方法来定位和包围移动目标。
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元
安东尼·勒
2021-12-23 19:20:00
91.09MB
系统开源
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